[发明专利]手持式手术手柄组件、在其和手术末端执行器之间使用的手术适配器及其使用方法

权利要求书

1.一种电动机械式手术系统，包括：

手持式手术装置，其包含：

装置壳体；以及

第一驱动轴，其由所述装置壳体能够旋转地支撑；末端执行器，其配置成执行至少一种功能，所述末端执行器包含第一可轴向平移的驱动构件；以及

适配器组件，其用于选择性地将所述末端执行器和所述手术装置相互连接并且包含：

适配器壳体，其配置成选择性地连接至所述手术装置；

外管，其具有联接至所述适配器壳体的近侧部和配置成选择性地连接至所述末端执行器的远侧部；以及

第一驱动转换器组件，其包含：

第一远侧驱动轴，其能够旋转地支撑在所述适配器壳体中并且具有能够连接至所述手术装置的所述第一驱动轴的近侧部；

驱动联接螺母，其螺纹连接至所述第一远侧驱动轴的带螺纹的远侧部，所述驱动联接螺母防止在所述适配器壳体内旋转；以及

驱动管，其具有连接至所述驱动联接螺母的近侧部和配置成选择性地接合所述第一可轴向平移的驱动构件的远侧部，其中，所述手术装置的所述第一驱动轴的旋转使所述第一远侧驱动轴旋转，并且所述第一远侧驱动轴的旋转引起所述驱动联接螺母、所述驱动管和所述第一可轴向平移的驱动构件的轴向平移。

2.根据权利要求1所述的电动机械式手术系统，其中，所述第一驱动转换器组件进一步包含：

第一齿轮，其锁接至所述第一远侧驱动轴的所述近侧部；

近侧可旋转驱动轴，其具有支撑在其远侧部上的第二齿轮和能够连接至所述手术装置的所述第一驱动轴的近侧部；以及

第三齿轮，其将所述第一齿轮和所述第二齿轮相互接合。

3.根据权利要求2所述的电动机械式手术系统，进一步包括连接件套筒，所述连接件套筒将所述手术装置的所述第一驱动轴与所述适配器组件的所述近侧可旋转驱动轴相互连接。

4.根据权利要求1所述的电动机械式手术系统，其中，所述第一可轴向平移的驱动构件的平移引起所述末端执行器的闭合和所述末端执行器的击发。

5.根据权利要求1所述的电动机械式手术系统，其中，所述适配器组件包含第二驱动转换器组件，所述第二驱动转换器组件包含：

近侧驱动轴，其能够旋转地支撑在所述适配器壳体内，并且具有能够连接至所述手术装置的第二驱动轴的近侧部；

联接封套，其能够旋转地且能够平移地支撑在所述适配器壳体内，所述联接封套限定内环形沟槽；

联接滑块，其能够旋转地设置在所述联接封套的所述环形沟槽内，所述联接滑块螺纹连接至所述近侧驱动轴的带螺纹的远侧部；以及

驱动杆，其具有连接至所述联接封套的近侧部和配置成选择性地与所述末端执行器的第二可轴向平移的驱动构件接合的远侧部，

其中，所述手术装置的所述第二驱动轴的旋转使所述近侧驱动轴旋转，并且其中，所述近侧驱动轴的旋转引起所述联接滑块、所述联接封套、所述驱动杆和所述第二可轴向平移的驱动构件的轴向平移。

6.根据权利要求5所述的电动机械式手术系统，其中，所述第一远侧驱动轴延伸通过所述联接封套，以使所述联接封套能够围绕所述第一远侧驱动轴旋转。

7.根据权利要求5所述的电动机械式手术系统，进一步包括连接件套筒，所述连接件套筒将所述手术装置的所述第二驱动轴与所述适配器组件的所述近侧驱动轴相互连接。

8.根据权利要求5所述的电动机械式手术系统，其中，所述第二可轴向平移的驱动构件的平移引起所述末端执行器相对于所述适配器组件的关节式运动。