[发明专利]一种智能扭蛋马达及其控制方法

权利要求书

1.一种智能扭蛋马达，其用于筛选、吐出球体、并对球体内部的射频卡进行数据填写，球体包括，上半球、下半球、安装盘，所述的上半球与下半球相互扣合装配，所述的下半球内部为下安装腔，所述的上半球内为上安装腔，所述的下安装腔和上安装腔中安装有安装盘，所述的安装盘的盘体顶面上固定有射频卡；

其特征是：包括，上壳体、下壳体、动力组件、行程检测装置，所述的上壳体内部为上腔体，且所述的上壳体上还设有上底端壳、底部封板；

上腔体中、挡板下方设有转盘，所述的转盘上设有送球通道、转盘面板，所述的送球通道至少有两个且均匀分布在转盘面板的同心圆上；

所述的转盘由动力组件驱使转动，所述的动力组件由控制电路板控制；

所述的控制电路板用于控制与之相连的电器设备、电子元件的电流通断或向它们发送控制指令、接收和解析它们发来的信息；

所述的行程检测装置用于检测转盘转动的角度；

所述的上壳体上还设有插接块，所述的插接块内设有插接槽，所述的插接槽开口位于上腔体内壁；挡板的插接部分与插接槽插接装配，所述的挡板，包括挡板部分和插接部分，所述的挡板部分至少能同时遮挡两个送球通道。

2.如权利要求1所述的一种智能扭蛋马达，其特征是：所述的下安装腔内壁上设有支撑条，所述的支撑条顶面与安装盘的盘体底面贴紧安装；

所述的上安装腔内壁上设有压紧条，所述的压紧条与盘体的顶面压紧以固定盘体。

3.如权利要求2所述的一种智能扭蛋马达，其特征是：所述的下半球底面为安放平面且所述的下安装腔的内壁与安放平面对应处设有扣环，所述的扣环内为扣环内腔；

所述的盘体底面与支撑筒连接固定，所述的支撑筒内设有平衡腔，所述的平衡腔中安装有重心球；

所述的重心球用于调整整个球体的重心，使球体始终以安放平面为底面立式放置；所述的支撑筒底部装入扣环内腔中。

4.如权利要求1所述的一种智能扭蛋马达，其特征是：所述的转盘面板上设有安装台、搅拌拨片，所述的安装台上还设有安装半孔，且所述的安装台上安装有搅拌叉；

送球通道的通道侧壁通过加强连板与安装台外壁连接固定，所述的安装台远离与搅拌叉装配的一端上设有配合圆台，所述的配合圆台上设有配合凸柱，所述的配合凸柱、配合圆台与安装半孔对应处设有横截面与安装半孔一样的副安装半孔；所述的安装半孔和副安装半孔与驱动组件的输出轴装配传动。

5.如权利要求1所述的一种智能扭蛋马达，其特征是：所述的行程检测装置，包括，激光传感器、遮光板，所述的转盘面板上设有分割筒，所述的分割筒内、转盘面板底面上设有安装柱，所述的安装柱底部固定有遮光板；所述的安装柱至少有两个且位于两个送球通道之间；

所述的控制电路板上设有激光传感器，所述的底部封板、上封板与激光传感器的激光发射装置对应处设有使激光通过的透光孔。

6.如权利要求5所述的一种智能扭蛋马达，其特征是：所述的底部封板上设有与引导管连通的出球口；所述的引导管设置在第一连管一端且所述的第一连管通过引导管与出球口附近的底部封板装配固定；所述的第一连管远离引导管一端与第二连管装配连接，所述的第一连管上设有计数传感器；

所述的计数传感器与计数电路板连接，所述的计数电路板用于控制计数传感器，且将计数传感器所检测的信号传输至控制电路板，所述的控制电路板与计数电路板之间可通过导线电连接或者通过无线方式连接；

所述的控制电路板与电源连接，且所述的控制电路板还与电机连接并控制电机电流的通断。

7.如权利要求1所述的一种智能扭蛋马达，其特征是：所述的控制电路板固定在下壳体的上封板内侧，所述的上封板上设有读写孔，所述的底部封板与读写孔对应位置上设有读写凹槽；

所述的控制电路板与读写孔对应位置上设有读写模块，所述的读写模块用于对球体内的射频卡进行数据的读写；所述的读写孔设置在挡板下方；

所述的挡板与转盘面板之间的间隙高度不大于球体的直径。