[发明专利]多面检测仪

权利要求书

1.一种多面检测仪，设置有检测工位，其特征在于，包括：

固定架；

检测模组，安装于所述固定架并对应于所述检测工位；

抓取组件，设置于所述固定架上，所述抓取组件包括驱动件、活动连接件及设置于所述活动连接件上的抓取部，所述驱动件与所述活动连接件传动相连，以驱动所述活动连接件，所述活动连接件具有带动所述抓取部在所述检测工位上转动的检测状态，所述检测状态是指通过所述驱动件驱动所述活动连接件转动以带动所述抓取部在所述检测工位上转动的状态，所述活动连接件还包括旋转轴，所述旋转轴与所述驱动件传动相连，并在所述驱动件的带动下沿所述旋转轴的轴线方向旋转，所述抓取部固定于所述旋转轴的侧部；

定位装置及传送组件，所述抓取组件的工作位置包括位于所述检测工位内的第一工作位置和位于所述检测工位以外的第二工作位置，所述第二工作位置为所述传送组件上相应的位置，所述抓取组件通过所述定位装置设置于所述固定架上，并在所述定位装置的带动下移动至所述第一工作位置或所述第二工作位置，所述传送组件设置于所述检测工位的一侧，且所述传送组件的传送路线经过所述第二工作位置。

2.根据权利要求1所述的多面检测仪，其特征在于，所述活动连接件还包括主动轴和传动件，所述主动轴与所述驱动件的输出端相连，并在所述驱动件的驱动下转动，所述主动轴通过所述传动件与所述旋转轴传动相连，并通过所述传动件带动所述旋转轴转动。

3.根据权利要求2所述的多面检测仪，其特征在于，所述传动件包括主动轮、从动轮和皮带，所述主动轮固定于所述主动轴上，并与所述主动轴同轴转动；所述从动轮固定于所述旋转轴上，并与所述旋转轴同轴转动；所述皮带张紧的设置于所述主动轮和从动轮上。

4.根据权利要求2-3任一项所述的多面检测仪，其特征在于，所述抓取部为吸盘，所述旋转轴内形成与所述吸盘相连通的真空管，所述旋转轴的端部设有气泵接头，所述气泵接头与所述真空管相连通，并用于与真空泵相连。

5.根据权利要求1所述的多面检测仪，其特征在于，所述定位装置包括用于带动所述抓取组件沿第一方向移动的第一位移装置和用于带动所述抓取组件沿第二方向移动的第二位移装置，所述第一位移装置设置于所述固定架上，所述第二位移装置设置于所述第一位移装置上，并在所述第一位移装置的带动下移动，所述抓取组件设置于所述第二位移装置上。

6.根据权利要求5所述的多面检测仪，其特征在于，所述第一位移装置包括沿所述第一方向设置于所述固定架上的第一导轨、滑动的设置于所述第一导轨上的第一滑块以及用于驱动所述第一滑块沿第一导轨运动的第一驱动器。

7.根据权利要求6所述的多面检测仪，其特征在于，所述第二位移装置包括第二导轨和第二驱动器，所述第二导轨沿所述第二方向固定于所述第一滑块上，所述抓取组件滑动的设置于所述第二导轨上，并在所述第二驱动器的驱动下沿所述第二导轨移动。