[发明专利]超声波触觉控制系统

权利要求书

1.一种用于机动车辆的超声波触觉控制系统，包括：

方向盘总成，所述方向盘总成包括可围绕中心轴线旋转以操纵所述车辆的环形构件；以及

多个超声波发射器，所述多个超声波发射器与所述方向盘相关联，并且配置成在所述环形构件在圆周方向延伸所围绕的中心区域内和/或在所述环形构件的径向外侧并且邻近所述环形构件处聚焦超声波，以形成一个或多个触觉控制面。

2.根据权利要求1所述的触觉控制系统，其中一个或多个所述超声波发射器在所述车辆的装饰部上设置成超声波发射器的阵列，所述超声波发射器的阵列配置成朝向所述方向盘投射超声波。

3.根据权利要求1所述的触觉控制系统，其中一个或多个所述超声波发射器设置在所述环形构件上。

4.根据权利要求1所述的触觉控制系统，其中所述方向盘包括沿着所述中心轴线偏离所述环形构件的另外的环形构件，其中一个或多个所述超声波发射器设置在所述另外的环形构件上。

5.根据权利要求1所述的触觉控制系统，其中所述系统进一步包括配置成捕捉乘员的手或手指的图像的摄像机。

6.根据权利要求1所述的触觉控制系统，其中所述系统配置成确定所述乘员的手或手指与形成所述触觉控制面的位置的相对位置。

7.根据权利要求6所述的触觉控制系统，其中所述系统配置成当所述乘员的手或手指在形成所述触觉控制面的所述位置的阈值距离内时提供所述触觉控制面；以及

其中所述系统配置成当所述乘员的手或手指不在所述位置的所述阈值距离内时不提供所述触觉控制面。

8.根据权利要求6所述的触觉控制系统，其中所述系统配置成控制所述超声波发射器的操作以根据所述乘员的手或手指的位置来控制所述触觉控制面的所述位置和/或触觉品质，以及其中所述系统配置成基于所述乘员的手或手指的所述位置来确定控制输入。

9.根据权利要求1所述的触觉控制系统，其中所述方向盘可在所述车辆内移动，使得所述环形构件的中心轴线可在第一位置和第二位置之间移动，其中所述触觉控制系统配置成使得所述触觉控制面随着所述环形构件移动而相对于所述环形构件的中心轴线保持静止。

10.根据权利要求1所述的触觉控制系统，其中所述触觉控制系统配置成使得一个或多个所述触觉控制面不随着所述环形构件围绕所述中心轴线旋转而旋转。

11.根据权利要求1所述的触觉控制系统，其中所述触觉控制系统配置成使得一个或多个所述触觉控制面随着所述环形构件围绕所述中心轴线旋转而与所述环形构件一起旋转。

12.根据权利要求1所述的触觉控制系统，其中所述超声波发射器配置成与所述环形构件一起移动，使得所述触觉控制面随着所述环形构件移动而相对于所述环形构件的中心轴线保持静止。

13.根据权利要求1所述的触觉控制系统，其中所述方向盘可在第一位置和第二位置之间移动；

其中所述超声波发射器配置成当所述方向盘位于或靠近所述第一位置时产生所述触觉控制面；以及

其中所述触觉控制系统包括多个另外的超声波发射器，所述多个另外的超声波发射器配置成当所述方向盘位于或靠近所述第二位置时产生所述触觉控制面。

14.根据权利要求6所述的触觉控制系统，其中所述系统进一步包括全息投影仪，所述全息投影仪配置成在所述环形构件内或与所述环形构件相邻处产生全息图像；

其中所述全息图像提供所述车辆的对应于一个或多个所述触觉控制面的控件的一个或多个视觉表示；以及

其中所述全息投影仪配置成使得：当所述乘员的手或手指在对应的所述触觉控制面的阈值距离内时，一个或多个所述视觉表示为可见的，并且当所述乘员的手或手指不在对应的所述触觉控制面的所述阈值距离内时，一个或多个所述视觉表示大体上为不可见的。

15.根据权利要求14所述的触觉控制系统，其中所述触觉控制面根据控件设置而设置有对应的视觉表示，以及其中所述全息投影仪配置成使得所述视觉表示随着所述环形构件移动而相对于所述触觉控制面保持静止。