[发明专利]一种一体式样本前处理系统

权利要求书

1.一种一体式样本前处理系统，其特征在于，包括：

转盘模块，包括中空旋转平台(1)、设于所述中空旋转平台(1)上的中空转盘(2)及设于所述中空旋转平台(1)内的离心机构，所述中空转盘(2)为内外圈结构，所述中空转盘(2)的内圈沿圆周等间距排列有多个抗体管槽(3)，所述中空转盘(2)的外圈沿圆周等间距排列有多个样本管槽(4)，所述离心机构包括离心盘(5)和设于所述离心盘(5)下方的旋转驱动机构(6)，所述旋转驱动机构(6)与所述中空旋转平台(1)连接，所述离心盘(5)沿圆周等间距排列有多个反应管支架(7)，每个所述反应管支架(7)上设置有至少一个反应管槽(8)；

第一移液臂模块，包括第一探针(9)、用于固定所述第一探针(9)的第一机械臂(10)、用于带动所述第一机械臂(10)旋转的第一驱动机构(11)和用于带动所述第一机械臂(10)上下运动的第二驱动机构(12)，所述第一探针(9)用于吸取并加注抗体和样本；

第二移液臂模块，包括第二探针(13)、用于固定所述第二探针(13)的第二机械臂(14)、用于带动所述第二机械臂(14)旋转的第三驱动机构(15)和用于带动所述第二机械臂(14)上下运动的第四驱动机构，所述第二探针(13)用于加注溶解液和缓冲液；

第三移液臂模块，包括第三探针(16)、用于固定所述第三探针(16)的第三机械臂(17)、用于带动所述第三机械臂(17)旋转的第五驱动机构(18)、和用于带动所述第三机械臂(17)上下运动的第六驱动机构(19)，所述第三探针(16)用于抽吸离心后的上清液。

2.根据权利要求1所述的一体式样本前处理系统，其特征在于，所述一体式样本前处理系统还包括操作控制模块，所述操作控制模块用于控制所述转盘模块、所述第一移液臂模块、所述第二移液臂模块和所述第三移液臂模块的动作。

3.根据权利要求1所述的一体式样本前处理系统，其特征在于，所述一体式样本前处理系统还包括清洗模块，所述清洗模块包括清洗泵、注射泵、电磁阀、液路管道、清洗池和清洗液桶，所述第一探针(9)、所述第二探针(13)和所述第三探针(16)分别与所述注射泵连接，所述注射泵通过所述电磁阀与所述清洗泵连接，所述清洗泵入口与所述清洗液桶连接，所述清洗泵出口通过所述液路管道与所述清洗池连接。

4.根据权利要求3所述的一体式样本前处理系统，其特征在于，所述清洗池包括第一清洗池(20)、第二清洗池(21)和第三清洗池(22)，所述第一清洗池(20)设置在所述第一探针(9)的下方，所述第二清洗池(21)设置在所述第二探针(13)的下方，所述第三清洗池(22)设置在所述第三探针(16)的下方。

5.根据权利要求1所述的一体式样本前处理系统，其特征在于，所述抗体管槽(3)的对应位置上放置有抗体管，所述抗体管用于盛装所述抗体；所述样本管槽(4)的对应位置上放置有样本管，所述样本管用于盛装所述样本；所述反应管槽(8)的对应位置上放置有反应管，所述反应管用于盛装所述样本、所述抗体和所述溶解液形成的反应液。

6.根据权利要求1所述的一体式样本前处理系统，其特征在于，所述离心盘(5)用于实现所述样本、所述抗体、所述溶解液和所述缓冲液的孵育、混匀及离心，所述旋转驱动机构(6)用于带动所述离心盘(5)实现顺时针或逆时针转动及精确定位。

7.根据权利要求1所述的一体式样本前处理系统，其特征在于，所述离心盘(5)依靠自身的震动以及加注所述溶解液的液体冲力使所述样本、所述抗体、所述溶解液和所述缓冲液混匀。

8.根据权利要求1所述的一体式样本前处理系统，其特征在于，所述旋转驱动机构(6)一侧设置有用于减小所述离心盘震动幅度的缓冲支座(23)。