[发明专利]一种轨道式样本前处理系统

说明书

技术领域

本发明属于细胞学技术领域，公开了一种轨道式样本前处理系统。

背景技术

流式细胞术(Flow Cytometry，FCM)是一种可以对细胞或亚细胞结构进行快速测量的新型分析技术和分选技术。其特点是：①测量速度快，最快可在1秒种内计测数万个细胞；②可进行多参数测量，可以对同一个细胞做有关物理、化学特性的多参数测量，并具有明显的统计学意义；③是一门综合性的高科技方法，它综合了激光技术、计算机技术、流体力学、细胞化学、图像技术等从多领域的知识和成果；④既是细胞分析技术，又是精确的分选技术。影响流式细胞术分析成败的关键因素之一是细胞样本制备质量。通常，这样的细胞预处理主要以更多的时间和劳动力为成本手动地执行。由于不可避免的人为错误以及从一个个体操作者到另一个个体操作者的操作者非一致性的原因，手动预处理也是不可取的。因此，能够全自动化进行细胞预处理的设备的出现已经被细胞学家期待很久，以消除人类辛劳并获得所涉及操作的稳定和恒定。因为细胞预处理过程的复杂性，这样的系统或设备不是众所周知。

本发明寻求提供在流式细胞仪和类似细胞学研究之前能够以完全自动化和现代化方式自动执行样本制备的系统。该系统适于全血样本的制备和(预)处理。

样本前处理系统项目能够很好的克服人工处理带来的缺点，完美解决流式细胞仪上机前血样本的细胞制备工作；既能大量节省人工又能提高血样本处理效果。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种在流式细胞仪和类似细胞学研究之前能够以完全自动化和现代化方式自动执行样本制备的系统，且能够实现XYZ轴的任意移动，进行加注样本、抗体以及进行运输反应管。

为解决上述技术问题，本发明公开了一种轨道式样本前处理系统，包括试剂仓，包括间隔设置在样本抗体模块和反应模块，所述样本抗体模块包括样本盒和抗体盒，所述样本盒内间隔设置有用于放置样本管的样本管槽；所述抗体盒内间隔设置有用于放置抗体管的抗体管槽；所述抗体盒设置在所述样本盒的一侧；

所述反应模块，用于实现样本和抗体的孵育和混匀，包括反应盒，所述反应盒内间隔设置有用于放置反应管的反应管槽，所述反应盒下方设置有第一駆动机构，所述反应盒在第一驱动机构的驱动下旋转；

进样运动模组，包括第一单轴驱动器，所述第一单轴驱动器上设置有用于向所述反应管中加注样本和抗体的进样针，所述进样运动模组带动所述进样针沿XYZ轴任意方向上移动，将所述样本和抗体加注至所述反应管中；

第一移液臂模块，包括第一探针和用于固定所述第一探针的第一机械臂，所述第一机械臂带动所述第一探针旋转和移动，所述第一探针用于加注溶血素和PBS溶液；

离心盘模块，包括离心盘和用于带动所述离心盘旋转的第二驱动机构，所述离心盘沿圆周等间距排列有多个反应管支架，每个所述反应管支架上设置有至少一个用于放置反应管的反应管槽，所述离心盘用于实现所述反应管中已加注液体的离心，所述第二驱动机构用于带动所述离心盘实现顺时针或逆时针转动及精确定位；

运输运动模组，设置在所述进样运动模组的上方，包括第二单轴驱动器，所述第二单轴驱动器上设置有用于夹持反应管的夹紧机构；所述运输运动模组带动所述夹紧机构沿XYZ轴任意方向上移动，将所述反应管运输至所述离心盘中；

第二移液臂模块，包括第二探针和用于固定第二探针的第二机机械臂，所述第二机械臂带动所述第二探针旋转和移动，所述第二探针用于抽吸离心后的上清液。

具体的，所述样本管中用于盛装所述样本，所述抗体管中用于盛装所述抗体，所述反应管中的已加注液体为所述样本、所述抗体和所述溶血素或所述样本、所述抗体、所述溶血素和所述PBS溶液形成的反应液。

进一步的，所述样本抗体模块上设置有第一温控器，温度控制范围为2℃-8℃；所述反应模块上设置有第二温控器，温度控制值为37℃。

进一步的，所述进样运动模组还包括第三单轴驱动器和第四单轴驱动器，所述第三单轴驱动器设置在所述第四单轴驱动器上，通过第四单轴驱动器驱动沿X轴方向移动，所述第一单轴驱动器设置在所述第三单轴驱动器上，通过所述第三单轴驱动器驱动沿Y轴方向移动，所述第一单轴驱动器驱动所述进样针沿Z轴方向移动。

进一步的，所述运输运动模组还包括单轴机器人和第五单轴驱动器，所述第五单轴驱动器设置在所述单轴机器人上，通过所述单轴机器人驱动沿X轴方向移动，所述第二单轴驱动器设置在所述第五单轴驱动器上，通过所述第五单轴驱动器驱动沿Y轴方向移动，所述第二单轴驱动器驱动所述夹紧机构沿Z轴方向移动。