[发明专利]一种用于控制冷轧带钢边部板形缺陷的方法

说明书

本发明提供一种用于控制冷轧带钢边部板形缺陷的方法，包括：(1)计算板形偏差；(2)板形偏差补偿方案：直接对每段板形偏差值进行补偿，同时对带钢最边部第1段、最边部第2段和其他段板形偏差施加不同的补偿系数；(3)板形偏差补偿条件：仅当带钢边部两侧同时具有板形缺陷时才予以补偿；(4)不同规格带钢下板形偏差补偿系数计算；(5)补偿后计算：将补偿后的板形偏差进行最小二乘拟合，然后通过勒让德多项式进行模式分解得到二次板形偏差系数以及四次板形偏差系数，最后板形控制系统根据得到的板形偏差系数对板形偏差进行调节。本发明通过改变板形控制系统对带钢边部板形缺陷调整速率以达到有效并快速控制带钢边部板形缺陷的目的。

技术领域：

本发明涉及一种用于控制冷轧带钢边部板形缺陷的方法，属于冷轧带钢板形控制技术领域。

背景技术：

冷轧板带钢是钢铁工业的主干产品，其生产技术水平和质量精度水平标志着一个国家的钢铁工业的技术发展水平，板形质量是衡量冷轧板带质量的重要指标。

板形检测系统是板形控制系统的重要组成部分，是实现板形闭环控制策前提条件，板形检测数据的精确度对于板形控制的效果，起着很大的决定因素。按板形仪与带钢的接触方式冷轧板形检测仪主要分为接触式板形检测仪和非接触式板形检测仪。其中接触分段式板形检测仪是目前应用最广泛的板形检测装置。接触分段式板形仪对末机架出口带钢板形实时测量，记为实测板形，而实测板形与目标板形之间的偏差值记为板形偏差。板形控制系统以最大限度消除板形偏差为优化目标，所以对板形偏差信号的处理是有效控制板形的途径之一。

某冷轧机组生产过程中带钢边部容易出现板形缺陷，且板形控制系统不能对其消除，而由于后道工序要求，接受带钢具有微中浪，但是对带钢边部板形质量要求较为严格。所以找到一种能有效并快速控制带钢边部板形缺陷的方法是此冷轧机组亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述存在的问题提供一种用于控制冷轧带钢边部板形缺陷的方法，通过补偿带钢边部板形偏差，以末机架为重点的板形闭环反馈控制系统中，基于末机架出口带钢板形实测板形值与目标板形的差值表示带钢整体板形状态，并计算离散型板形偏差值，根据板形偏差的正负以及对称性作为是否施加补偿的判断条件，增大带钢边部板形偏差值的大小，通过改变板形控制系统对带钢边部板形缺陷调整速率以达到有效并快速控制带钢边部板形缺陷的目的。

上述的目的通过以下技术方案实现：

一种用于控制冷轧带钢边部板形缺陷的方法，该方法包括如下步骤：

(1)计算板形偏差：

接收目标板形值分布信号和板形仪实测板形值分布信号，根据实测板形值分布方式计算得到离散型的板形偏差值，离散型的板形偏差值即可以表示表示带钢横向不同位置处的板形状态，带钢各段板形偏差计算公式如下：

Δε(i)＝ε(i)_eas-ε(i)_ref(i＝1、2、3…m)

式中：

m表示板形偏差离散值个数；

Δε(i)表示带钢板形偏差，i＝1与m分别表示传动侧与操作侧最边部第一段板形偏差值；

ε(i)_eas表示带钢实测板形值，i＝1与m分别表示传动侧与操作侧最边部第一段板形实测值；

ε(i)_ref表示带钢目标板形值，i＝1与m分别表示传动侧与操作侧最边部第一段目标板形值；

(2)板形偏差补偿方案：

直接对每段板形偏差值进行补偿，同时对带钢最边部第1段、最边部第2段和其他段板形偏差施加不同的补偿系数，其中具体板形偏差补偿方式如下：