[发明专利]用于低温等离子体系统的多路并联逆变控制方法及其系统

权利要求书

1.用于低温等离子体系统的多路并联逆变控制方法，其特征在于该方法包括以下步骤：

通过电流检测电路获取初始输出电流有效值I；

初始输出电流有效值I输送至低温等离子消融手术系统的单片机内进行电流有效值阈值判断，从而判断需开通n路推挽逆变电路,1≤n≤N，n为整数，N为推挽逆变电路的总路数；

低温等离子消融手术系统的单片机控制n个信号输出端输出从而控制CPLD输出n组相位差为180度的PWM波，其中每组中相对应的PWM波信号相位相同，从而实现n个推挽电路并联。

2.用于低温等离子体系统的多路并联逆变控制方法，其特征在于该方法包括以下步骤：

通过电流检测电路获取初始输出电流有效值I；

初始输出电流有效值I输送至低温等离子消融手术系统的单片机内进行电流有效值阈值判断，从而判断需开通n路推挽逆变电路,1≤n≤N，n为整数，N为推挽逆变电路的总路数；

低温等离子消融手术系统的单片机控制n个信号输出端即控制相对应推挽逆变电路端口下达开通信号，再通过光耦，使得该路推挽逆变电路的起开关作用的继电器开启工作状态，从而实现n个推挽电路并联。

3.如权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于电流有效值阈值判断方法如下：将初始电流有效值I离散化,设信号周期为T,采样起始时间为t₀,在[t₀,t₀+T]内采样m+1个点,采样间隔Δ＝T/m,每个点对应的采样结果依次为I₀,I₁,…,I_m,采用冒泡法对于I₀,I₁,…,I_m从大到小进行排序，接着对最小值I_min及最大值I_max剔除，得到新的采样结果I₀,I₁,…,I_m-2；最后采用复化梯形求积公式,可得到采样电流有效值的近似值:

将上述采样电流有效值I'进行阈值判断：设阈值为x，x为经验值；当I'≤x,单片机判断开通一路推挽电路；当x＜I'≤kx，若I'/x为非整数，则k＝[I'/x]+1；若I'/x为整数，则k＝[I'/x]，从而单片机判断开通k路推挽电路。