[发明专利]一种互感器组件装配定向输送中转机构

说明书

本发明公开了一种互感器组件装配定向输送中转机构，包括蓄料输送杆、旋转上料杆和上料杆安装轴；所述蓄料输送杆包括水平输送段和竖直蓄料段，所述水平输送段连接所述竖直蓄料段的下端，且所述水平输送段和所述竖直蓄料段的连接处弧形过渡；所述旋转上料杆的一端通过所述上料杆安装轴固定设置，所述旋转上料杆水平设置，所述上料杆安装轴竖直设置；所述旋转上料杆的高度与所述水平输送段的高度相同，且所述水平输送段朝向所述上料杆安装轴设置，所述水平输送段与所述上料杆安装轴的间距等于所述旋转上料杆的长度。本发明能够准确地将输送装置上的互感器组件中转至装配设备的上料机构上，且具有结构简单易于加工、使用成本低的特点。

技术领域

本发明涉及一种精密性互感器加工设备技术领域，特别是一种互感器组件装配定向输送中转机构。

背景技术

电流互感器主要用于将大电流按比例变换成标准小电流，以便于实现测量仪表、保护设备及自动控制设备的标准化或小型化；在结构上，电流互感器主要由相互绝缘的一次绕组、二次绕组、铁心以及构架、壳体、接线端子等组件构成。越来越多的互感器采用非晶合金材料制备磁芯，由于非晶合金通常为带材，因此由非晶合金带材卷绕而成的非晶合金磁芯大多为圆环形结构，也使得互感器的组件大多为圆环形。

在互感器组件的自动化装配设备中，通常需要将输送装置上的互感器组件中转至装配设备的上料机构上，现有技术中大多采用机械手来抓取互感器组件，并放置在装配设备的上料机构上，但是机械手采购成本高且维护作业量大，因此导致互感器组件的装配成本上升。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种互感器组件装配定向输送中转机构，能够准确地将输送装置上的互感器组件中转至装配设备的上料机构上，且具有结构简单易于加工、使用成本低的特点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种互感器组件装配定向输送中转机构，包括蓄料输送杆、旋转上料杆和上料杆安装轴；所述蓄料输送杆包括水平输送段和竖直蓄料段，所述水平输送段连接所述竖直蓄料段的下端，且所述水平输送段和所述竖直蓄料段的连接处弧形过渡；所述旋转上料杆的一端通过所述上料杆安装轴固定设置，所述旋转上料杆水平设置，所述上料杆安装轴竖直设置；所述旋转上料杆的高度与所述水平输送段的高度相同，且所述水平输送段朝向所述上料杆安装轴设置，所述水平输送段与所述上料杆安装轴的间距等于所述旋转上料杆的长度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转上料杆朝向所述水平输送段的一端设置有上部支撑托凸起，所述水平输送段朝向所述上料杆安装轴的一端设置有配合所述上部支撑托凸起的下部支撑托凸起；所述上部支撑托凸起的底面一侧为弧形且高度逐渐升高，所述下部支撑托凸起的顶面一侧为弧形且高度逐渐降低。

作为上述技术方案的进一步改进，所述蓄料输送杆上设置有竖直蓄料挡板和水平输送推板；所述竖直蓄料挡板水平设置于所述竖直蓄料段的下端，且所述竖直蓄料挡板可以水平移动接近或远离所述竖直蓄料段；所述水平输送推板设置于所述水平输送段，且所述水平输送推板与所述水平输送段垂直，所述水平输送推板可以沿所述水平输送段移动或脱离所述水平输送段。

作为上述技术方案的进一步改进，所述竖直蓄料挡板和水平输送推板均为U形结构，且所述竖直蓄料挡板的开口方向朝向所述竖直蓄料段，所述水平输送推板的开口方向朝向所述水平输送段且竖直向上。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括水平设置的竖直蓄料气缸和水平输送气缸；所述竖直蓄料气缸的缸筒固定设置，所述竖直蓄料气缸的活塞杆末端固定连接所述竖直蓄料挡板背向开口方向的一端；所述水平输送气缸的缸筒固定设置，所述水平输送气缸的活塞杆末端固定连接所述水平输送推板的下端；所述水平输送气缸的轴向平行于所述水平输送段。