[发明专利]一种纺织布料分拣装置

说明书

技术领域

本发明涉及纺织设备技术领域，具体的说是一种纺织布料分拣装置。

背景技术

在纺织生产加工过程中，很多情况下都需要通过分拣方式来分开纺织布料。比如在纺织企业，由于布料种类较多，稍有不慎就会将多种颜色的布料混在一起，再比如，例如在纺织企业，废弃的布料种类繁多，只能按照垃圾的处理方式填埋、堆存，这样的方式不仅浪费了大量的资源，会对土壤和地下水造成严重的污染，焚烧会产生大量的有害气体，虽然现在有一些有效的处理，可以降低污染但是还是有很多污染气体会排到大气中，还会对环境造成很大的破坏，分拣各种废弃的布料，经过各自的处理，可达到再利用的目的，节约企业的成本，还可以保护环境,目前,纺织企业主要通过人工来分拣的,程序虽然简单,但是浪费大量的人力物力,给纺织布料再利用带来了很多的问题。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种纺织布料分拣装置，通过机架、运输装置、识别装置、抓取装置、检测装置和回收装置的配合，解决了布料分拣难度大、人员工作强度高等缺点，具有成本低、使用方便等优点。

本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：

一种纺织布料分拣装置，包括机架、运输装置、识别装置、抓取装置，检测装置和回收装置，所述运输装置安装在机架的上方，识别装置安装在运输装置的右上方，抓取装置位于运输装置的中间上方,检测装置安装在机架的左上方，回收装置安装在机架的右下方。

所述运输装置包括电机、电机安装座、传动轴、传送带和控制器，所述电机通过螺纹连接的方式安装在电机安装座上，电机安装座通过螺纹连接的方式与机架连接，传动轴安装在同步带的左方，控制器通过螺纹连接的方式安装在电机安装座下方。

所述识别装置包括传感器一、传感器二、型材、转轴和安装座，所述传感器一和传感器二通过螺栓连接的方式与型材连接，型材通过螺纹连接的方式与安装座连接，转轴设置于安装座内部，安装座通过螺纹连接的方式与机架连接。

所述抓取装置包括电机一、电机安装座一、滚珠丝杆、工作台、丝杆安装板、气缸、气缸推板、机械手、机械手安装座、箱体一和箱体二，所述电机安装座一通过螺纹连接方式与机架连接，电机一通过螺纹连接方式与电机安装座一连接，滚珠丝杆通过螺纹连接方式与丝杆安装板连接，丝杆安装板通过螺纹连接方式与工作台连接，工作台通过螺纹连接方式与滚珠丝杆连接，气缸通过螺纹连接方式与工作台连接，气缸通过螺纹连接方式与工作台连接，气缸推板通过螺纹连接方式与气缸连接，机械手安装座通过螺纹连接方式与气缸推板连接，机械手通过螺纹连接方式与机械手连接，箱体一和箱体二通过焊接方式与机架连接。

所述检测装置包括传感器三、型材二、安装座二，所述传感器三通过螺栓连接的方式与型材二连接，型材二通过螺纹连接的方式与安装座二连接，安装座二通过螺纹连接的方式与机架连接。

所述回收装置包括回收箱上盖、回收箱中盖、回收箱下盖、滑轨一和滑轨二，所述回收箱中盖通过螺纹连接方式与机架连接，所述回收箱上盖通过铰链连接方式与回收箱中盖连接，所述回收箱下盖通过螺纹连接方式与回收箱中盖连接。

所述回收箱中盖内部存在两个左右分布的滑轨一，回收箱下盖内部存在两个左右分布的滑轨二。

本发明的有益效果是：

本发明具有成本低、使用方便等优点，通过机架、运输装置、识别检测装置、检测装置、抓取装置和回收装置配合，实现了纺织布料分拣装置的作业，替代了人工，降低了操作人员的工作强度，节省了人力物力，极大提高了纺织布料分拣的速度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的具体实施方式的主视图；

图2为本发明的具体实施方式的运输装置的俯视图；

图3为本发明的具体实施方式的运输装置的主视图；

图4为本发明的具体实施方式的识别装置的主视图；

图5为本发明的具体实施方式的抓取装置的主视图；

图6为本发明的具体实施方式的检测装置的主视图；