[发明专利]一种牙齿处理装置及牙齿处理方法

说明书

本发明提供了一种牙齿处理装置及牙齿处理方法，属于医疗设备领域。其中，牙齿处理装置，包括：供用户佩戴、中空结构的牙模；设置在所述牙模上的图像采集模块，用于对用户的牙齿进行图像采集；设置在所述牙模上的牙钻，所述牙钻能够在所述牙模上移动；处理模块，用于对采集的牙齿图像进行分析，确定龋齿部分，并控制所述牙钻移动至所述龋齿部分，打磨去除所述龋齿部分。本发明的技术方案能够精确去除用户牙齿的龋齿部分。

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，特别是指一种牙齿处理装置及牙齿处理方法。

背景技术

生活中，许多不良饮食习惯及生活习惯会对人们的牙齿造成不同程度的损坏，而龋齿就是其中最常见的问题，在发现龋齿问题后，往往需要对牙齿进行补牙处理，而目前的补牙处理大多由医生来操作，如果医生的水平有限，所补的牙就难免会存在不足之处，还存在引起其他牙齿问题的风险。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种牙齿处理装置及牙齿处理方法，能够精确去除用户牙齿的龋齿部分。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供技术方案如下：

一方面，提供一种牙齿处理装置，包括：

供用户佩戴、中空结构的牙模；

设置在所述牙模上的图像采集模块，用于对用户的牙齿进行图像采集；

设置在所述牙模上的牙钻，所述牙钻能够在所述牙模上移动；

处理模块，用于对采集的牙齿图像进行分析，确定龋齿部分，并控制所述牙钻移动至所述龋齿部分，打磨去除所述龋齿部分。

进一步地，所述处理模块包括：

颜色比对单元，用于将所述牙齿图像中牙齿的颜色与预设标准颜色进行比对，将颜色与预设标准颜色不符的牙齿部分判断为龋齿部分。

进一步地，所述牙钻内设置有容纳补牙材料的容纳空间；

所述处理模块还用于在所述龋齿部分完全去除后，控制所述牙钻向打磨后的牙齿部位注入补牙材料，对用户的牙齿缺失部分进行填补。

进一步地，所述装置还包括：

设置在所述牙模上的注液口，与外部的储液模块连通；

所述处理模块还用于在打磨去除所述龋齿部分之后，控制所述注液口向用户口腔内注入清洁液体。

进一步地，所述装置还包括：

设置在所述牙模上的超声波振动模块；

所述处理模块还用于在控制所述注液口向用户口腔内注入清洁液体后，控制所述超声波振动模块发出超声波振动所述清洁液体。

进一步地，所述装置还包括：

设置在所述牙模上的排液口；

所述处理模块还用于在控制所述注液口向用户口腔内注入清洁液体后，控制所述排液口排出用户口腔中的废弃液体。

进一步地，所述装置还包括：

红外扫描模块；

所述处理模块还用于在控制所述注液口向用户口腔内注入清洁液体后，控制所述红外扫描模块对用户口腔进行红外扫描，根据红外扫描图像中所述清洁液体与用户牙齿的交界线确定牙齿缺失部分的位置和形状。

进一步地，所述牙模为可形变材料制成；

所述处理模块具体用于在用户咬合牙齿后，根据所述牙模的形变量确定牙齿缺失部分的位置和形状。

进一步地，所述牙齿处理装置还包括：