[发明专利]一种汽车综合测量平台

说明书

技术领域

本发明属于汽车整体性能测量领域，尤其是涉及一种汽车综合测量平台。

背景技术

在汽车整体性能测量中：汽车整车扫描测量、人机交互内饰部件性能测量；车门、发动机盖、后备箱盖操作力的测量；整车内饰与外观连接件缝隙测量等对于汽车质量控制，提升车辆竞争力等方面至关重要。而现有技术条件下，整车的多项测量相对独立，多种传感器设备缺少灵活的、移动范围广的支撑与运动载体，人机交互部件性能测量主要采用人工主观评价或者使用简易低精度的测量装置，从而导致整车部件测量难度大、精度差、效率低、多项数据整合性差等问题。因此，市场急需一种能够实现可对汽车内饰与外饰同时进行测量、具有高度灵活性，移动范围广、可搭载多种传感器的综合测量平台，以实现对整车的高效率、多样化、高精度数据测量。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种汽车综合测量平台，配合使用滑轨、滑座、助力机械手、机器人及固定锁紧装置等，可以实现大幅度增加机器人的移动范围，使机器人可以进入汽车内部和处于汽车外部，配合多种传感器对汽车整体进行测量。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种汽车综合测量平台，包括环形的滑轨、与外部空间固定的滑轨支架及滑座；滑轨支架与滑轨固定连接，滑座与滑轨滑动连接，滑座固定连接助力机械手，助力机械手与机器人连接，机器人末端设有测量传感装置或手抓，滑座上设有用于固定位置的轨道锁紧装置，助力机械手上设有用于固定位置的助力机械手锁紧装置，控制柜连接控制机器人，控制柜连接控制测量传感装置或手抓。控制柜内设有工控机，工控机分别与控制信号发生装置、显示操作装置、控制执行装置及测量传感装置连接；控制信号发生装置分别设置在滑座及助力机械手上，显示操作装置设置在控制柜上，控制执行装置分别与机器人及手抓连接。

在本发明的实际应用中，滑轨支架安装在房顶或者地面，操作人员首先移动助力机械手，使机器人到达指定位置，然后使用轨道锁紧装置及助力机械手锁紧装置固定滑座及助力机械手，通过控制信号发生装置使工控机得到机器人就位信号，根据测量部件的不同，制定机器人的运动轨迹，通过工控机和控制执行装置控制机器人及末端执行装置手抓运动，采集机器人末端测量传感装置采集的测量信号。

进一步的，控制信号发生装置包括：轨道锁紧按钮及助力机械手锁紧按钮，轨道锁紧按钮设置在滑座上，助力机械手锁紧按钮设置助力机械手上。

在机器人到达指定位置后，按动轨道锁紧按钮及助力机械手锁紧按钮，工控机得到机器人就位信号。

进一步的，显示操作装置包括：显示器及输入外设。

通过显示器得到工控机的检测参数，通过输入外设对工控机进行控制。

进一步的，测量传感装置包括：力传感器、视觉传感器、激光传感器及扫描仪。

机器人可通过手抓实现对车内零部件、汽车车门及后备箱盖等机械装置操作过程中的作用力测量，同时机器人可结合视觉传感器或者激光传感器进行汽车连接部件的缝隙测量，机器人可以结合扫描仪对汽车整体进行扫描操作。

进一步的，控制执行装置包括：机器人控制单元及手抓控制单元，机器人控制单元与机器人连接，手抓控制单元与手抓连接。

进一步的，滑座上固设有C型轮组，C型轮组与滑轨滑动连接。

进一步的，C型轮组设有四组，四组C型轮组在滑座上对称设置。

四组C型轮组的设置，保证了滑座滑动的稳定型。

进一步的，机器人通过机器人连接板与助力机械手连接。

进一步的，测量传感装置通过测量装置连接板与机器人连接。

相对于现有技术，本发明一种汽车综合测量平台，具有以下优势：

本发明一种汽车综合测量平台，配合使用滑轨、滑座、助力机械手、机器人及固定锁紧装置等，可以实现大幅度增加机器人的移动范围，使机器人可以进入汽车内部和处于汽车外部，配合多种传感器对汽车整体进行测量，具有测试范围大、自动化程度高、测试速度快的特点。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

在附图中：

图1为本发明实施例一种汽车综合测量平台内饰测量示意图；

图2为本发明实施例一种汽车综合测量平台外饰缝隙测量示意图；

图3为本发明实施例一种汽车综合测量平台滑座示意图；

图4为本发明实施例一种汽车综合测量平台助力机械手与机器人连接关系示意图；