[发明专利]一种胶皮装配机

权利要求书

1.一种胶皮装配机，其特征在于，包括支架(1)和设置在支架(1)上、关于支架(1)的中线相对称的两组装配组件；每组装配组件与支架(1)之间设置有垫板(4)；每组装配组件包括手柄固定模(6)、胶皮定型模(7)、第一气缸支架(8)、第一气缸(9)、第二气缸(10)、导轨固定块(11)、导轨(12)、导轨滑块(13)、胶皮顶出组件(14)、气缸座(15)、第三气缸(16)、胶皮固定模(17)、第二气缸支架(19)、推块(21)、第四气缸(22)；其中：胶皮顶出组件(14)与第一气缸(9)相连接，第一气缸(9)设置在第一气缸支架(8)上；第一气缸支架(8)用螺丝固定在胶皮固定模(17)上；第二气缸支架(19)设置在支架(1)上；第二气缸(10)设置在第二气缸支架(19)上；胶皮固定模(17)锁在第二气缸(10)下方；第三气缸(16)安装在导轨固定块(11)上；手柄固定模(6)设置在垫板(4)上；胶皮定型模(7)与第二气缸(10)相连接；导轨固定块(11)通过支撑杆固定在垫板(4)上；导轨(12)固定在导轨固定块(11)上；导轨滑块(13)可滑动地设置在导轨(12)上；第三气缸(16)通过气缸座(15)与导轨固定块(11)相连接；第四气缸(22)设置在胶皮定型模(7)上；第四气缸(22)上连接有推块(21)。

2.根据权利要求1所述的胶皮装配机，其特征在于，每组装配组件连接有一个电磁阀(3)；电磁阀(3)连接有一个电控制箱(2)。

3.根据权利要求2所述的胶皮装配机，其特征在于，电控制箱(2)内装有PLC。

4.一种利用权利要求1所述的胶皮装配机给梳子手柄装配胶皮的方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)用安装在导轨固定块(11)的第三气缸(16)拉第二气缸支架(19)上的胶皮定型模(7)在导轨(12)上滑动到胶皮固定模(17)的正上方；

2)经第二气缸(10)带动胶皮定型模(7)下降到胶皮固定模(17)上；

3)第四气缸(22)顶推块(21)把胶皮顶进胶皮定型模(7)内，之后胶皮定型模(7)由第二气缸(10)拉动向上再用第三气缸(16)推到手柄固定模(6)正上方；

4)胶皮顶出组件(14)在第一气缸(9)作用下顶出胶皮装进梳子手柄(5)内，整个动作完成。