[发明专利]夹紧器及其控制方法

权利要求书

1.一种夹紧器，其特征在于，包括传动源组件(100)、传动组件(200)、传感器组件(300)、压臂组件(400)；

所述传动源组件(100)、传动组件(200)、传感器组件(300)、压臂组件(400)通过连接机构相互连接；

所述传动组件(200)包括活塞(12)、活塞杆(7)以及连接组件；

所述活塞(12)、活塞杆(7)以及连接组件构成传动机构，能够使压臂组件(400)做打开、夹紧的动作。

2.根据权利要求1所述的夹紧器，其特征在于，还包括壳体(1)，所述壳体(1)中安装设置有所述传动源组件(100)、传动组件(200)以及传感器组件(300)；

所述壳体(1)朝向传动源组件(100)的一侧具有压臂连接孔，压臂连接孔与所述压臂组件(400)通过连接机构相互连接；

所述壳体(1)能够保护传动源组件(100)、传动组件(200)以及传感器组件(300)，避免遭受损坏。

3.根据权利要求1所述的夹紧器，其特征在于，传动源组件(100)包括上盖(16)、下盖(18)、缸体(17)；

所述上盖(16)通过缸体(17)与所述下盖(18)相连接；

所述上盖(16)、下盖(18)的端部具有突出部构成所述缸体(17)的限定位；

所述上盖(16)、下盖(18)与所述缸体(17)之间具有第二密封圈(26)；

所述上盖(16)的侧部设置有第一气孔(24)；

所述下盖(18)的侧部设置有第二气孔(25)；

所述上盖(16)内设置有第一通孔；

所述连接机构经第二孔使所述传动源组件(100)通过所述活塞(12)与所述传动组件(200)相连接；

所述下盖(18)内设置有限位块(19)；

所述上盖(16)、缸体(17)以及下盖(18)构成活塞安置空间；

所述活塞(12)安置于所述活塞安置空间内，并且沿纵向进行活塞运动；

所述限位块(19)能够调节活塞(12)的运动距离。

4.根据权利要求1所述的夹紧器，其特征在于，传送组件(200)还包括第二轴承(23)、第一带孔销(21)、第二带孔销(22)以及第一轴承(4)；

所述连接组件包括连接块(5)、转轴(6)

活塞(12)内设置有第二通孔；

所述第二通孔与所述传动源组件(100)的上盖(16)的第一通孔构成连接安装孔；

所述连接机构的连接杆通过连接安装孔使所述活塞杆(7)的一端与活塞(12)相连接；

所述活塞杆(7)的另一端设置有第二带孔销(22)；

所述第二带孔销(22)的侧部设置有第一轴承(4)；

所述第二带孔销(22)与所述连接块(5)的一端相连接；

所述转轴(6)内设置有开口槽；

所述连接块(5)的另一端通过第一带孔销(21)安置在所述转轴(6)内；

所述转轴(6)延伸出的另一端通过所述壳体(1)的压臂连接孔沿横向与所述第二轴承(23)活动连接；

所述活塞(12)与缸体(17)接触的面具有活塞密封圈(11)；

所述传送组件(200)还包括调节块(3)；

所述调节块(3)位于所述第二带孔销(22)的一侧；

所述传动组件(200)还包括解锁销(2)；

通过第二带孔销(22)、连接块(5)、转轴(6)将所述活塞杆(7)的第一平动方向转化为所述第二轴承(23)的第二平动方向；

当所述活塞杆(7)沿第一平动方向运动时，解锁销(2)被活塞杆(7)顶起，实现自锁状态。

5.根据权利要求1、4中任一项所述的夹紧器，其特征在于，连接机构包括第一连接件(15)、第一密封圈(14)、防尘圈(13)以及连接杆；

所述连接杆贯穿于所述传动源组件(100)的上盖(16)的第一通孔和所述活塞(12)的第二通孔；

所述连接杆一端具有防尘圈(13)、第一密封圈(14)；

所述连接杆一端与所述活塞杆(7)的一端相连接；

所述连接杆的另一端设置有第一连接件(15)；

所述第一连接件(15)构成所述活塞(12)的限定位。

所述连接杆的另一端通过连接安装孔与所述活塞(12)相连接。