[发明专利]一种冰激凌3D打印机和打印方法

权利要求书

1.一种冰激凌3D打印机，其特征在于，包括原料罐(1)、配料机构(2)、活塞抽挤机构(3)、打印机机架、打印平台(7)、喷头(8)、移动机构(9)和液氮喷淋装置(10)；

所述原料罐(1)的出料口与所述配料机构(2)的入料口连接并连通，所述配料机构(2)的出料口与所述活塞抽挤机构(3)的入料口连接并连通，所述活塞抽挤机构(3)的出料口与所述喷头(8)的入口端连接并连通；所述活塞抽挤机构(3)抽入物料并将物料通过所述喷头(8)挤至所述打印平台(7)上；

所述打印机机架具有容置空间，所述打印平台(7)位于所述容置空间内；所述移动机构(9)的一端与所述打印平台(7)转动连接，另一端与所述打印机机架上下滑动连接；所述移动机构(9)带动所述打印平台(7)在所述内置空间内三维移动；所述液氮喷淋装置(10)安装于所述打印平台(7)上，并将所述打印平台(7)上的液态原料冷却凝结。

2.根据权利要求1所述一种冰激凌3D打印机，其特征在于，所述打印机机架包括顶板(4)、底板(5)和多个导轨(6)，所述导轨(6)的上下两端分别与所述顶板(4)和所述底板(5)固定安装；多个所述导轨(6)以及所述顶板(4)和底板(5)围设形成所述打印机机架的容置空间；所述喷头(8)安装于所述顶板(4)，所述原料罐(1)、所述配料机构(2)和所述活塞抽挤机构(3)分别安装于所述顶板(4)的上表面；所述移动机构(9)的所述另一端与所述导轨(6)上下滑动连接。

3.根据权利要求2所述一种冰激凌3D打印机，其特征在于，所述顶板(4)和所述底板(5)分别设置为类正三角形结构板，多个所述导轨(6)分别布设在所述顶板(4)和所述底板(5)上下对应的角部位置。

4.根据权利要求3所述一种冰激凌3D打印机，其特征在于，所述移动机构(9)包括传动装置、滑块(94)和支撑杆(95)，所述滑块(94)与所述导轨(6)上下滑动连接；所述支撑杆(95)的一端与所述滑块(94)转动连接，另一端与所述打印平台(7)转动连接；所述传动装置与所述滑块(94)连接，并带动所述滑块(94)沿所述导轨(6)上下滑动；所述传动装置安装于所述打印机机架上。

5.根据权利要求4所述一种冰激凌3D打印机，其特征在于，所述传动装置包括第一驱动装置(91)和丝杆(92)，所述第一驱动装置(91)的输出端与所述丝杆(92)连接，并带动所述丝杆(92)转动；所述第一驱动装置(91)安装于所述顶板(4)上；所述丝杆(92)的上下两端分别与所述顶板(4)和所述底板(5)转动连接；所述丝杆(92)与所述滑块(94)螺纹连接，并带动所述滑块(94)沿所述丝杆(92)上下移动。

6.根据权利要求1所述一种冰激凌3D打印机，其特征在于，所述活塞抽挤机构(3)包括第二驱动装置(31)、活塞抽挤罐(32)和活塞(33)，所述活塞(33)位于所述活塞抽挤罐(32)内；所述活塞(33)的上端与所述第二驱动装置(31)连接，下端的圆周向侧壁与所述活塞抽挤罐(32)的内侧壁之间具有间隙；所述第二驱动装置(31)带动所述活塞(33)在所述活塞抽挤罐(32)内上下滑动；所述活塞抽挤罐(32)分别与所述配料机构(2)的出料口和所述喷头(8)的入口端连接并连通。

7.根据权利要求1所述一种冰激凌3D打印机，其特征在于，所述配料机构(2)包括第三驱动装置(21)、配料罐(22)、驱动轴(23)和主动齿轮(24)，所述第三驱动装置(21)的输出端与所述驱动轴(23)固定安装，所述主动齿轮(24)套设在所述驱动轴(23)上并与所述驱动轴(23)固定安装，所述配料罐(22)的外侧壁形成有轮齿(221)，所述轮齿(221)与所述主动齿轮(24)啮合连接；所述配料罐(22)的入料口与所述原料罐(1)的出料口连接并连通，所述配料罐(22)的出料口与所述活塞抽挤机构(3)的入料口连接并连通。

8.根据权利要求7所述一种冰激凌3D打印机，其特征在于，所述配料罐(22)的内侧壁形成有用于搅拌的扇叶(224)，所述扇叶(224)沿所述配料罐(22)的内侧壁圆周方向均匀布设。