[发明专利]摄影机位置确定方法及系统

说明书

本发明提供一种摄影机位置确定方法及系统，其中，所述摄影机位置确定方法包括：在所述摄影机获取的影像上标定至少两个标识位；利用位置对准设备在所述摄影机的摄影近面上和摄影远面上分别对准所述至少两个标识位；获取所述位置对准设备在所述摄影近面上对准所述至少两个标识位时得到的至少两个近面三维坐标、在所述摄影远面上对准所述至少两个标识位时得到的至少两个远面三维坐标；对所述至少两个近面三维坐标和所述至少两个远面三维坐标进行几何处理得到所述摄影机的位置。利用该位置确定方法，确定摄影机的位置更为省时，且由于用户只需利用位置对准设备对准标识位，因而降低摄影机位置确定的难度。

技术领域

本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种摄影机位置确定方法及系统。

背景技术

本部分旨在为权利要求书及具体实施方式中陈述的本发明的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

视频拍摄作为虚拟现实(Virtual Reality，VR)技术的关键技术之一，视频的拍摄效果往往能在较大程度上影响用户的视觉体验，因而摄影机在虚拟场景中的位置、方向和视场角(field of vision，fov)的确定显得尤为重要。目前，为查找现实摄影机在虚拟场景中的位置，有采用如利用开源计算机视觉库(Open Source Computer Vision Library，简称opencv)里的棋盘查找摄影机的内参，再查找外参，耗时且局限较多，极大地限制相关技术的普及和推广。

发明内容

鉴于此，有必要提供一种摄影机位置确定方法，以快速得到摄影机在虚拟场景中的位置。

本发明提供一种摄影机位置确定方法，所述方法包括：

在所述摄影机获取的影像上标定至少两个标识位；

利用位置对准设备在所述摄影机的摄影近面上和摄影远面上分别对准所述至少两个标识位；

获取所述位置对准设备在所述摄影近面上对准所述至少两个标识位时得到的至少两个近面三维坐标、在所述摄影远面上对准所述至少两个标识位时得到的至少两个远面三维坐标；

对所述至少两个近面三维坐标和所述至少两个远面三维坐标进行几何处理得到所述摄影机的位置。

进一步的，所述至少两个标识位包括第一标识位和第二标识位；

所述至少两个近面三维坐标包括第一坐标、第二坐标，所述至少两个远面三维坐标包括第三坐标、第四坐标；

所述第一标识位与所述第一坐标及所述第三坐标位置对应；所述第二标识位与所述第二坐标及所述第四坐标位置对应。

进一步的，所述对所述至少两个近面三维坐标和所述至少两个远面三维坐标进行几何处理得到所述摄影机的位置包括：

对所述第一坐标和所述第三坐标进行几何处理以得到经过所述第一坐标和所述第三坐标的第一直线；

对所述第二坐标和所述第四坐标进行几何处理以得到经过所述第二坐标和所述第四坐标的第二直线；

获取所述第一直线和所述第二直线的交点以得到所述摄影机的位置。

进一步的，所述方法还包括：

根据所述摄影机的位置得到所述摄影机在相机坐标系下的摄影机坐标；

在所述至少两个标识位至影像的中心点距离相等时，利用所述摄影机坐标算取所述摄影机的视场角。

进一步的，所述利用所述摄影机坐标算取所述摄影机的视场角包括：

利用公式：

y/v＝2*tan(fov/2)*z