[发明专利]一种利用激光去除仙人掌刺的方法和装置

权利要求书

1.一种利用激光去除仙人掌刺的方法，该方法包括以下步骤：

S1：对待加工的仙人掌进行扫描，以检测仙人掌本体上的仙人掌刺，步骤S1进一步包括：

S11’：利用小功率激光对待加工的仙人掌进行往复式扫描；

S12’：通过响应第二反馈信号来确定是否检测到仙人掌刺；

S13’：当确定检测到了仙人掌刺时，将检测出的仙人掌刺设定为识别特征；

S2：移动仙人掌并且定位至少一个仙人掌刺；

S3：利用激光为步骤S11’中使用的小功率激光提高激光功率后的激光对定位的仙人掌刺进行烧灼；

S4：通过响应第一反馈信号来确定是否完成对该定位的仙人掌刺进行的烧灼；

S5：当确定完成了对该定位的仙人掌刺所进行的烧灼时，移动该仙人掌并且继续定位其他仙人掌刺；

其特征在于，步骤S3进一步包括：

S31：对所定位的至少一个仙人掌刺中的一个进行激光焦点捕捉定位；

S32：利用具有一定功率的激光，以该仙人掌刺的根部为中心，并且沿着该仙人掌刺外侧周向，以逐次递减的半径对该仙人掌刺进行往复式的烧灼。

2.根据权利要求1所述的利用激光去除仙人掌刺的方法，其特征在于：所述第一反馈信号和第二反馈信号为由激光产生的耀斑信号或者与激光的频率相应的声音信号。

3.根据权利要求1所述的利用激光去除仙人掌刺的方法，其特征在于：所述激光的功率范围为：大于20W。

4.根据权利要求1所述的利用激光去除仙人掌刺的方法，其特征在于，所述激光为通过由YAG激光器、光纤激光器或者CO₂激光器中的一种所发出的激光。