[发明专利]可调矫形器

说明书

一种器械包括系带、至少一个支架和能量转换机构，所述器械可针对使用者进行调整并且可有助于使用者的步态。

背景技术

医疗器械通常由已经丧失其一条或者两条腿的一些功能的病人使用。矫形器可为特定原因而用来控制、引导、限制和/或固定四肢、关节或身体部段；约束沿给定方向的移动；通常辅助移动；出于特定目的而减小承重力；在固定用敷料移除之后帮助骨折复原；和/或其它修正身体的形状和/或功能以提供更容易的移动能力或减少疼痛。

矫形器设计中的困难是为病人提供自然步态。病人通常需要帮助来移动已经丧失一些功能的肢体。此外，每个病人的自然步态会不同于另一病人的步态，在移动期间均需要来自矫形器的不同响应。最后，由于病人使其功能改善或恶化，病人会需要调整矫形器以维持其自然步态。

发明概述

本公开总地涉及矫形器以及调整和使用所述矫形器的方法。

附图说明

为了方便识别任何具体元件或动作的讨论，参考编号中的最显著的一个或多个数字指的是元件首先介绍的图号。

图1图示了门式辅助器械的实施例。

图2以分解视图图示了支架的实施例。

图3图示了预张紧装置的实施例。

图4图示了下组件的实施例。

图5图示了下轮的实施例。

图6图示了步态辅助方法的实施例。

图7图示了预张紧方法的实施例。

具体实施方式

描述了可以辅助人类步态的器械的实施例。该器械的部件可布置为将部件相对于彼此的运动转换为存储的势能。随着势能存储和释放，部件的布置然后可促进步态。该器械可进行调整以便可获得更自然的步态。

在一些实施例中，一种用于辅助步态的器械可以包括系带和至少一个支架，所述至少一个支架可以包括联接到系带的枢接框架、预张紧装置、能量转换机构、和/或联接到枢接框架的下组件。系带可圆周地固定第一封闭区域。

在一些实施例中，联接到系带的枢接框架可包括上构件和下构件。该器械可进一步包括力引导装置，所述力引导装置固定到具有沟槽的枢接框架，所述沟槽与能量转换机构沿切向对齐。一个或多个力引导装置联接到上构件和/或下构件。此外，枢接框架可进一步包括联接到枢接框架的腿部系带，每个腿部系带可圆周地固定或部分圆周地固定封闭区域。

在一些实施例中，预张紧装置可与第一封闭区域相反地联接到系带，可包括至少一个棘爪、预张紧轮缘和中心定位的齿轮。

在一些实施例中，能量转换机构可包括能量存储装置，所述能量存储装置经由上外韧带联接到预张紧装置并且经由下外韧带联接到下组件。能量转换机构可穿过下轮凹槽以附连到下轮附连件。能量转换机构可转动地围绕预张紧装置引导、可转动地围绕力引导装置引导、可转动地围绕张紧装置引导、以及可反向转动地围绕下轮引导。在具有多个力引导装置的实施例中，能量转换机构可转动地或可反向转动地围绕每个力引导装置引导。在一些实施例中，能量存储装置可以弹性地定位在(一个或多个)力引导装置与踝部附连机构之间。在进一步的实施例中，能量存储装置可以是螺旋弹簧，所述螺旋弹簧可提供大约3至大约20的最大张力与最小张力之比，并可具有大约3lbf至大约40lbf的张力范围。

在一些实施例中，下组件可进一步包括张紧装置、下轮和可以联接到下外韧带的足板。下轮可进一步包括可位于下轮内部的下轮附连件和下轮凹槽。在一些实施例中，下轮可以具有下轮张紧装置凹槽。张紧装置可以固定在适当位置中，以使其穿过下轮张紧装置凹槽。下轮张紧装置凹槽可具有下轮张紧装置凹槽过渡部分，所述下轮张紧装置凹槽过渡部分可以是渐缩的。在一些实施例中，张紧装置可进一步包括能量转换机构可穿过的张紧装置外韧带凹槽。