[发明专利]一种GIS设备三通结构装配用对接装置以及对接方法

权利要求书

1.一种GIS设备三通结构装配用对接装置，包括机架以及控制台，其特征是：所述机架上设置有由控制台控制的水平传送装置和垂直翻转装置，所述水平传送装置上设置有传送台，所述传送台可与三通罐体以及对接件可拆卸固定连接，所述垂直翻转装置包括可翻转的卡盘，所述卡盘可与三通罐体可拆卸固定连接。

2.根据权利要求1所述的GIS设备三通结构装配用对接装置，其特征是：所述水平传送装置包括设置在机架上的传送带，所述传动带由伺服电机Ⅰ驱动，所述机架上还设置有限位传感器。

3.根据权利要求2所述的GIS设备三通结构装配用对接装置，其特征是：所述传送带上设置有传动板Ⅰ，所述传动台设置在传动板Ⅰ上，所述传动板Ⅰ在传送带的驱动下可沿着机架上的导轨Ⅰ移动。

4.根据权利要求1或2所述的GIS设备三通结构装配用对接装置，其特征是：所述传送台为可升降的传送台。

5.根据权利要求1或2所述的GIS设备三通结构装配用对接装置，其特征是：所述传送台上的法兰连接端上设置有用于与三通罐体以及对接件连接的螺孔。

6.根据权利要求1或2所述的GIS设备三通结构装配用对接装置，其特征是：所述卡盘由伺服电机Ⅱ驱动旋转；优选的，所述卡盘为可升降的卡盘。

7.根据权利要求6所述的GIS设备三通结构装配用对接装置，其特征是：所述伺服电机Ⅱ固定在传动板Ⅱ上，所述传动板Ⅱ在驱动装置的驱动下可沿着机架上的导轨Ⅱ上下移动；优选的，所述动力装置为液压缸或电动推杆，所述液压缸或电动推杆的一端与机架固定连接，所述液压缸或电动推杆的另一端与传动板Ⅱ固定连接。

8.根据权利要求1或2所述的GIS设备三通结构装配用对接装置，其特征是：所述卡盘包括与三通罐体的三个法兰连接端配合连接的连接板，所述连接板上设置有与三通罐体连接用的螺孔。

9.一种使用权利要求1-8任一权利要求中GIS设备三通结构装配用对接装置的对接方法，其特征是：包括以下步骤：

（1）将三通罐体放置于传送台上，并将三通罐体的一个法兰连接端可拆卸的固定在传送台上的法兰连接端上，通过控制台控制水平传送装置，水平传送装置将三通罐体传送至卡盘的下方，然后将三通罐体与卡盘进行固定，并将三通罐体从传送台上拆卸；

（2）通过控制台控制垂直翻转装置向上移动，从而带动卡盘与三通罐体一起向上运动；此时控制台控制水平传送装置，水平传送装置将传送台沿反方向输送至传送台的起始位置，然后将对接件可拆卸的固定在传送台上；

（3）通过控制台控制水平传送装置，水平传送装置将传送台上的对接件传送至卡盘的下方，控制台通过控制垂直翻转装置，垂直翻转装置驱动卡盘与三通罐体一起向下运行至对接件的上方，将三通罐体与对接件对应的法兰紧固后，将对接件从传送台上拆除，控制台通过控制垂直翻转装置，垂直翻转装置驱动卡盘与三通罐体向上运行，并驱动卡盘与三通罐体旋转使得三通罐体的另一个法兰连接端垂直向下，所述控制台控制水平传送装置，水平传送装置将传送台传送至起始位置；

（4）通过同样的操作完成三通罐体其余法兰连接端与对接件的对接。

10.一种使用权利要求1-8任一权利要求中GIS设备三通结构装配用对接装置的对接方法，其特征是：包括以下步骤：

（1）将三通罐体放置于传送台上，并将三通罐体的一个法兰连接端可拆卸的固定在传送台的法兰连接端上，通过控制台控制水平传送装置，水平传送装置将三通罐体传送至卡盘的下方，然后将三通罐体与卡盘进行固定，并将三通罐体从传送台上拆卸；

（2）通过控制台控制水平传送装置，水平传送装置将传送台沿反方向输送至传送台的起始位置，降低传送台的高度，然后将对接件可拆卸的固定在传送台上；

（3）通过控制台控制水平传送装置，水平传送装置将传送台上的对接件传送至卡盘的下方，升高传送台的高度，将三通罐体与对接件对应的法兰紧固后，将对接件从传送台上拆除，降低传送台的高度，控制台通过控制垂直翻转装置，垂直翻转装置驱动卡盘与三通罐体旋转使得三通罐体的另一个法兰连接端垂直向下，所述控制台控制水平传送装置，水平传送装置将传送台传送至起始位置；

（4）通过同样的操作完成三通罐体其余法兰连接端与对接件的对接。