[发明专利]一种垂直升降系统的牵引装置

说明书

本发明属于机械牵引技术领域，具体涉及一种垂直升降系统的牵引装置。包括驱动电机、多级减速器、卷绳装置、支撑座、卷筒架和行程开关；卷绳装置固定在卷筒架上，卷筒架设置在支撑座上，可以在支撑座上横向移动，行程开关固定在支撑座上，且设置在卷筒架的最大行程处，可使卷筒架横向运动及时停止；驱动电机与多级减速器连接，多级减速器与卷绳装置连接。本发明采用多级减速，牵引速度缓慢平稳，系统稳定性较高，减少了人员配置，降低了设备的复杂性；本发明可用于有类似垂直升降要求的环境，实用性较强，易于推广，具有极大的经济效益。

技术领域

本发明属于机械牵引技术领域，具体涉及一种垂直升降系统的牵引装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，现代机械设备的工作状况纷繁复杂，垂直升降领域的安全性需要不断上升。目前市面上也已经产生了各种垂直升降的牵引装置，这些产品大都十分笨重，应用场合较窄；工作环境恶劣，可靠性较差；垂直装置牵引速度较快，使得牵引物升降过程极不稳定，通常需要单独配有工作人员或其他装置加以稳定。因此，一种更为可靠、稳定、实用性更好的垂直牵引装置成为垂直升降领域的需求的方向。

发明内容

本发明的目的在于提供一种垂直升降系统的牵引装置，以克服现有各种牵引装置的缺点。

为达到上述目的，本发明所采取的技术方案为：

一种垂直升降系统的牵引装置，包括驱动电机、多级减速器、卷绳装置、支撑座、卷筒架和行程开关；卷绳装置固定在卷筒架上，卷筒架设置在支撑座上，可以在支撑座上横向移动，行程开关固定在支撑座上，且设置在卷筒架的最大行程处，可使卷筒架横向运动及时停止；驱动电机与多级减速器连接，多级减速器与卷绳装置连接。

所述的卷筒架上固定有滑块，支撑座上固定有导轨，滑块可在导轨上横向运动。

所述的多级减速器由齿轮减速器、蜗轮减速器和行星减速器串联组成，驱动电机包括两台并联的直流伺服电机一和电机二，电机一的轴齿轮和电机二的轴齿轮同时与齿轮减速器的输入轴齿轮并联。

所述的卷绳装置包括卷筒、钢丝绳、绳夹、同步带壳体、滚珠丝杠、螺母、螺母固定座、带轮一、同步带和带轮二；滚珠丝杠、螺母和螺母固定座构成丝杠螺母机构，螺母固定在螺母固定座上，螺母固定座固定在支撑座上，滚珠丝杠穿过螺母，滚珠丝杠两端均靠卷筒架上的轴承支撑；带轮一、同步带和带轮二构成同步带轮机构，带轮一连接在卷筒的输出端盖上，带轮二连接在滚珠丝杠的一端，行星减速器输出轴与卷筒的输入端盖连接，行星减速器输出轴带动卷筒转动，卷筒的输出端盖带动带轮一旋转，带轮一通过同步带将动力传给带轮二，带轮二将动力传给丝杠；卷筒设置在卷筒架上，卷筒上设置有绳夹，钢丝绳始端通过绳夹夹在卷筒上。

所述的卷筒架上设置有同步带壳体，带轮一、同步带和带轮二位于同步带壳体内部。

所述的带轮一通过键连接在卷筒的输出端盖上。

所述的带轮二通过键连接在滚珠丝杠的一端。

所述的绳夹下端为仿形圆弧状，绳夹与卷筒上开有螺纹孔，以紧固钢丝绳；绳夹同时卡住两股钢丝绳，在卷筒一个圆周方向上设有5个绳夹。

通过设置带轮一和带轮二的齿数实现滚珠丝杠带动卷筒架配合卷筒卷绳的横向运动，使得钢丝绳紧凑的排列在卷筒上。

所述的卷筒通过接收行星减速器输出轴的正反转进行收放线过程，同时使得滚珠丝杠正反转，使得滚珠丝杠的转动转化为卷筒架的横向运动。

本发明所取得的有益效果为：

(1)该垂直升降系统的牵引装置同时接入两台伺服电机，每台电机都可单独作为备用电机，确保至少有一台电机连入系统，具有较高可靠性。

(2)该垂直升降系统的牵引装置设有一台蜗轮减速器，可保证系统在断电情况下实现自锁，安全性得以大大增加。