[发明专利]一种角度可调式钻孔机

权利要求书

1.一种角度可调式钻孔机，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的顶部一角安装有开源单片机（2），工作台（1）的顶部左右两侧对称固定有支撑架（5），所述支撑架（5）的端部连接有顶板（6），顶板（6）的底部分别安装有定位装置（17）和调节机构（13），所述调节机构（13）的底部安装有钻孔设备（14），钻孔设备（14）上安装有监控装置（12），所述开源单片机（2）的输出端与外接电源的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种角度可调式钻孔机，其特征在于：所述定位装置（17）包括激光测量仪（15）和激光扫描仪（16），激光测量仪（15）和激光扫描仪（16）均安装在顶板（6）的底部，所述激光测量仪（15）和激光扫描仪（16）的输出端均与开源单片机（2）的输入端连接。

3.根据权利要求1所述的一种角度可调式钻孔机，其特征在于：所述调节机构（13）包括电动机械手臂（7），电动机械手臂（7）安装在顶板（6）的底部，所述电动机械手臂（7）的端部固定有安装座（8），钻孔设备（14）安装在安装座（8）的底部，所述开源单片机（2）的输出端与电动机械手臂（7）的输入端连接。

4.根据权利要求1所述的一种角度可调式钻孔机，其特征在于：所述钻孔设备（14）包括钻孔电机（9），钻孔电机（9）安装在安装座（8）的底部，所述钻孔电机（9）的输出轴上固定有夹头（10），夹头（10）的内部安装有钻头（11），所述监控装置（12）安装在钻孔电机（9）的输出轴与夹头（10）的连接处，所述开源单片机（2）的输出端与钻孔电机（9）的输入端连接。

5.根据权利要求1所述的一种角度可调式钻孔机，其特征在于：所述监控装置（12）包括报警器（3）和扭矩传感器（4），扭矩传感器（4）安装在钻孔电机（9）的输出轴与夹头（10）的连接处，所述报警器（3）安装在开源单片机（2）的顶部，所述扭矩传感器（4）的输出端与开源单片机（2）的输入端连接，开源单片机（2）的输出端与报警器（3）的输入端连接。