[发明专利]一种与水稻育苗盘配合使用的插秧机

说明书

技术领域：

本发明涉及农业机械设备技术领域，具体涉及一种与水稻育苗盘配合使用的插秧机。

背景技术：

插秧机是将水稻秧苗定植在水田中的种植机械。功能是提高插秧的工效和栽插质量，实现合理密植，有利于后续作业的机械化。对于现有的插秧机而言，进行种植时，首先以机械爪从苗床中取出数株稻苗植入田中的泥土，为了保持对苗床与地面的角度为直角，机械爪的前端移动时必须采取椭圆形的动作曲线。动作是靠着旋转式或变形齿轮的行星机构来完成，前进的引擎同时可以带动这些动作机械。插秧机在泥土上行进必须有止滑的车轮及浮行设计。插苗若是成片，则是从特定的秧苗箱中取出稻苗，再以机械方式种植。由于机械爪的抓取动作要求较高，这就增加了装置的结构复杂性，且一旦某一部件出现问题就会大幅度降低插秧的准确性和精度，无法实现预期效果。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供了一种与水稻育苗盘配合使用的插秧机。

为实现上述目的，本发明的技术解决措施如下：

一种与水稻育苗盘配合使用的插秧机，其包括底座，底座下部设置有浮力机构，底座上部设置有育苗盘承载机构以及插秧机构；底座上部相对设置有两个第一支架，两个第一支架之间架设有水平轴，水平轴的两端固定有轴承，轴承外部固定有行走轮，行走轮包括圆盘形主体，圆盘形主体的外沿上延伸出支撑体，支撑体与圆盘形主体可拆卸连接，且支撑板与圆盘形主体的轴线之间的倾斜角度可调节；水平轴的中部固定有大齿轮和小齿轮，其中小齿轮的侧面设置有与之啮合的中间齿轮，中间齿轮固定在过渡轴上，过渡轴的端部连接有小锥齿轮，小锥齿轮的侧面与大锥齿轮啮合，大锥齿轮与中间轴固定连接，中间轴的末端与转动圆盘固定连接，转动圆盘上设置有导套，导套内设置有伸缩杆，伸缩杆上设置有垂直板，垂直板上开设有竖直槽，伸缩杆穿过竖直槽设置，垂直板与移动轴固定连接，移动轴的两端通过导向架支撑导向，移动轴的一个末端固定连接有育苗盘承载机构；育苗盘承载机构包括斜板，斜板的底端与移动轴固定连接，斜板的上端垂直连接有承载板，承载板上固定设置有两个承载部，育苗盘位于承载部内；承载部的后侧设置有出苗挡板，出苗挡板上具有两个开口，出苗挡板通过竖直支架与底座固定连接；插秧机构位于底座的最后端，包括一对立板，立板之间设置有从动轴，从动轴上设置有从动轮，从动轮与大齿轮之间通过链条连接；从动轴的两侧连接有短臂，短臂上铰接有插秧机械手，插秧机械手为L型，其末端连接有连杆，连杆的端部设置在固定杆上，固定杆与立板固定连接。

过渡轴固定在第二支架上，第二支架与底座之间可拆卸连接。

中间轴通过第三支架固定支撑，第三支架与底座之间可拆卸连接。

底座上部设置有安装座，安装座上铰接有拉杆，拉杆上设置有拉手。

拉杆与安装座之间可转动铰接，且安装座上具有锁紧拉杆的锁紧机构。

安装座包括一对耳板，两个耳板之间设置有销轴，拉杆设置在销轴上，耳板与底座之间焊接连接。

承载部的前侧还具有托板，托板固定在托板支架上，托板支架与底座固定连接。

本发明的有益效果在于：本发明中的插秧机与育苗盘配合使用，在使用过程中将育苗盘放置在承载部内，承载部在移动轴的带动下移动，进而秧苗从出苗挡板的开口掉下，机械手进而进行插秧动作，其结构简单，灵活性高，可进行人工驱动，也可以采用驱动机构进行驱动。

附图说明：

图1-3为本发明不同视角的结构示意图。

具体实施方式：

为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做出详细的说明。