[发明专利]一种玻璃上下料控制系统用的自动化机械手

说明书

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种玻璃上下料控制系统用的自动化机械手。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。

玻璃的加工中常出现玻璃碎片易对人体造成危害，另外切割好的玻璃边是会刮手的，所以在加工玻璃的过程中机械手是非常重要的。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种玻璃上下料控制系统用的自动化机械手，解决了对玻璃加工时玻璃对人体易造成危害的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种玻璃上下料控制系统用的自动化机械手，包括机床，所述机床的顶部两侧均固定连接有固定板，所述机床的上方设置有水平活动架，所述水平活动架的内壁两侧并位于固定板的上方与下方均固定连接有第一转轴，所述第一转轴的表面套接有滑轮，所述滑轮的外表面与固定板滑动接触，所述水平活动架的顶部固定连接有支撑光滑柱，所述支撑光滑柱的表面套接有垂直活动块，所述垂直活动块的左侧固定连接有套接杆固定板，所述套接杆固定板的顶部两侧均固定连接有套接杆固定架，两个套接杆固定架通过活动套接杆固定连接，所述活动套接杆的表面套接有伸缩架，所述伸缩架的左侧固定连接有第二转轴固定架，所述第二转轴固定架的底部固定连接有第二转轴，所述第二转轴的表面套接有吸盘架固定块，所述吸盘架固定块远离第二转轴的一端固定连接有吸盘架，所述吸盘架的底部固定连接有吸盘，所述吸盘架的表面并位于吸盘的位置开设有抽气孔，所述抽气孔的与设置在吸盘架上方的吸气管连通。

优选的，所述第一转轴的数量为四个，所述左右两组第一转轴以水平活动架的中轴线对称设置。

优选的，所述滑轮的表面与水平活动架的内部未接触，且同一侧的滑轮之间的距离等于固定板的厚度。

优选的，所述支撑光滑柱贯穿迟滞活动块并与垂直活动块滑动连接，所述垂直活动块与支撑光滑柱之间的接触面均设置为防滑面。

优选的，所述吸盘的数量为两个，两个吸盘以吸盘架的中轴线对称设置。(三)有益效果

本发明提供了一种玻璃上下料控制系统用的自动化机械手。具备以下有益效果：

1、该玻璃上下料控制系统用的自动化机械手，通过设置移动滚轮，使水平活动架能够于机床的上方前后移动，通过设置垂直活动块，使套接杆固定板能够于支撑光滑柱的表面上下垂直移动，通过设置活动套接杆，使伸缩架能够自由地左右进行伸缩运动。

2、该玻璃上下料控制系统用的自动化机械手，通过设置第二转轴，使吸盘架固定块能够绕第二转轴进行旋转，通过设置吸盘，使吸盘架能够固定玻璃，通过设置抽气孔与吸气管地连通，使洗盘架对玻璃地固定更加简便。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

其中，1机床、2固定板、3水平活动架、4第一转轴、5滑轮、6支撑光滑柱、7垂直活动块、8套接杆固定板、9套接杆固定架、10活动套接杆、11伸缩架、12第二转轴固定架、13第二转轴、14吸盘架固定块、15吸盘架、16吸盘、17抽气孔、18吸气管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。