[发明专利]镜片的检测方法及检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种镜片检测技术领域，具体涉及镜片的检测方法及检测装置。

背景技术

镜片生产后，需要检测镜片上是否存在瑕疵，以判定镜片是否为合格品。传统的检测方式是通过人工来进行检测的，人工检测存在以下主要问题：1、人工检测的精确度低：会受到工人生理差异、经验、情绪和疲劳度等诸多因素的影响，而且人工检测的判定标准很模糊，无法对镜片瑕疵进行量化判别，最终造成产品的质量参差不齐，严重影响了镜片的销售，造成返单增加。2、人工检测速度慢：熟练工人的检测速度大约为6片/分钟，无法跟流水线上的生产速度严格匹配。3、人工检测成本高。4、特殊瑕疵的检测能力不足：由于人眼的分辨率有限，对于很细微的和特征不明显的瑕疵，人眼很难观测到。

随着科技的进步，目前采用自动检测的装置来对镜片的瑕疵进行检测，例如，专利公告号为CN205253585U的实用新型专利公开了一种镜片瑕疵精密检测系统，该检测系统对镜片的检测过程为：

当传送设备将镜片传送至图像采集设备处时，信息处理设备控制夹持装置先伸长横杆固定住镜片，然后伸长纵杆使镜片脱离传送设备，随后信息处理设备控制灰尘处理设备工作，高速的风从出风口吹出，分别清理镜片上下表面以及传送设备表面的灰尘，最后信息处理设备控制图像采集设备进行拍照，能够保证图像采集设备拍照时避免灰尘的影响。

上述专利的主要出发点是：在通过照图像采集设备对镜片进行拍照片前，由灰尘处理设备对镜片进行除尘处理，能够极大避免灰尘对镜片瑕疵检测系统精度的影响，提高镜片瑕疵检测系统的精度和镜片分级的准确度。灰尘处理设备包括鼓风机、气管、出气口以及夹持装置。

发明内容

然而，上述检测系统容易对检测结果造成误判，其原因在于，例如，当镜片上本身附着有灰尘时，通过鼓风机以及气管对镜片进行喷气时，存在着将灰尘从镜片上的某一位置移动到另一位置的问题，因此，在这种情况下，实际上灰尘并未被吹走，而是仍然附着在镜片上面，只不过是位置发生了变化而已；其次，通过鼓风机以及气管直接对镜片进行喷气，从灰尘处理设备吹出来的气体没有经过过滤处理，而空气中往往是含有肉眼看不见的尘埃，因此，假如镜片本身是干净的，但在经过喷气后，反而将空气中的尘埃带到了镜片上。另外，镜片上还可能存在操作人员的手指印或者其他的污渍，通过鼓风机以及气管是无法将手指印或者其他的污渍吹走的。

综上所述，公开号为CN205253585U的公开的镜片瑕疵精密检测系统是无法解决上述所例举几种情况所存在的问题的。

本发明的目的在于，提供一种能避免污渍对镜片的瑕疵检测形成误判的镜片的检测方法及检测装置。

解决上述技术问题的技术方案如下：

镜片的检测方法，其特征在于，包含以下步骤：

(1)采用图像采集设备对镜片进行图像的首次采集，并将首次采集的图像传送到分析设备，分析并记录镜片上各个像素点的原始状态，以待备用；

(2)将镜片进行去污处理；

(3)将去污处理后的镜片进行图像的再次采集，并将再次采集的图像传送到分析设备，分析并记录镜片上各个像素点的状态；

(4)分析设备将首次采集的图像与再次采集的图像对应位置的像素点进行比对，若对应的一个或多个连续的像素点的像素值或灰度值不相同，则分析设备判断得出该镜片在同一个或多个连续的相同的像素点上没有瑕疵；

若对应的一个或多个连续的像素点的像素值或灰度值基本相同，则分析设备判断得出该镜片在一个或多个连续的像素点上的图像存在瑕疵。

镜片检测装置，包括机架、第一去污处理机构、用于抓取镜片的第一机械手、图像采集设备、分析设备，其特征在于，还包括第一输送机构以及第一驱动机构，第一机械手的一端滑动配合在机架上并与固定在机架上的第一驱动机构连接；

第一输送机构与分析设备电连接，第一输送机构受分析设备控制对镜片进行输送；

第一驱动机构与分析设备电连接，第一驱动机构受分析设备控制驱动第一机械手抓取镜片并使第一机械手在抓取镜片后位移至图像采集设备的工位或者第一去污处理机构；

第一去污处理机构与分析设备电连接，第一去污处理机构受分析设备控制将到来的镜片进行去污处理；