[发明专利]用于车身组装系统的预装配单元

权利要求书

1.一种用于车身组装系统的预装配单元，所述车身组装系统具有沿着车底组件的运输路径设置的预装配部分和主装配部分，所述预装配单元被配置成在所述预装配部分中使用，所述预装配单元包括：

侧挂架，其被安装在所述运输路径的两侧处的作业机器人上并且被配置成限制侧组件的下部；

引导柱，其在车身高度方向上被固定地安装在所述运输路径的两侧处的预装配框架中，所述引导柱与所述侧挂架联接以在横向方向上限制所述侧组件，并且被配置成将所述侧挂架规律地定位在所述车底组件的两侧处；以及

焊接机器人，其被安装在所述运输路径的两侧处并且被配置成焊接所述侧组件的下部和所述车底组件，

其中每个侧挂架包括挂架框架，所述挂架框架被安装在所述作业机器人的臂的前端上，

其中所述侧挂架包括：滚动构件，其可滚动地安装在所述挂架框架的两端下方；以及引导销，其被安装在所述滚动构件的顶部上以在所述挂架框架的两端处在所述横向方向上突出。

2.根据权利要求1所述的预装配单元，其中：

第一侧挂架通过所述作业机器人与所述引导柱联接；并且

所述侧挂架和所述引导柱的联接方向是作为与所述车底组件和所述侧组件的联接方向相同的车辆宽度方向的横向方向。

3.根据权利要求2所述的预装配单元，其进一步包括机器人挂架，所述机器人挂架限制通过运输挂架运输到所述预装配部分的所述侧组件并且将所述侧组件装载到所述第一侧挂架。

4.根据权利要求1所述的预装配单元，其中每个侧挂架进一步包括：

参考销，其被安装在所述挂架框架中并且被装配在所述侧组件的参考孔中；以及

多个第一夹具，其被安装在所述挂架框架中并且被配置成夹紧所述侧组件的下部并且限制所述侧组件的车身运输方向和高度方向。

5.根据权利要求4所述的预装配单元，其中所述第一夹具以三角形结构被设置在所述挂架框架中。

6.根据权利要求1所述的预装配单元，其中每个滚动构件包括在所述横向方向上可旋转地安装在所述挂架框架的两端下方的引导辊。

7.根据权利要求6所述的预装配单元，其中每个引导辊可旋转地被设置在所述横向方向上，同时线接触所述引导柱的顶部。

8.根据权利要求6所述的预装配单元，其中每个引导辊可旋转地被设置在所述横向方向上，同时点接触所述引导柱的顶部。

9.根据权利要求8所述的预装配单元，其中每个引导辊具有滚动平面，所述滚动平面具有山形并且点接触所述引导柱的顶部。

10.根据权利要求1所述的预装配单元，其中所述滚动构件包括被安装在所述挂架框架的两端下方以可全向地旋转的引导球。

11.根据权利要求1所述的预装配单元，其中每个引导销在其突出部分处具有锥形平面。

12.根据权利要求4所述的预装配单元，其中：

每个侧挂架包括可滚动地安装在所述挂架框架的两端下方的滚动构件；并且

所述引导柱包括一对柱框架，其被安装在所述预装配框架上以彼此间隔开并且具有引导所述滚动构件并且在所述横向方向上形成在所述柱框架的顶部上的导轨。

13.根据权利要求12所述的预装配单元，其中所述侧挂架包括被安装在所述滚动构件的顶部上以在所述挂架框架的两端处沿着所述横向方向突出的引导销，并且与所述引导销联接的引导槽被形成在所述柱框架中的所述导轨的端部处。

14.根据权利要求13所述的预装配单元，其中：

所述引导销在其突出部分处具有锥形平面；

所述导轨具有在两侧处朝向轨底部倾斜的轨平面；并且

所述引导槽具有与所述轨平面连接的销联接平面。