[发明专利]一种纪念品书镇加工用双头打磨装置

权利要求书

1.一种纪念品书镇加工用双头打磨装置，其特征在于，包括工作台(1)、第一安装板(2)、第二安装板(3)、第一夹持机构、第二夹持机构、第一打磨机构(25)、第二打磨机构(26)、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构；

工作台(1)上设有两个平行布置的第一导轨(4)、第二导轨(5)，第一导轨(4)、第二导轨(5)上分别滑动安装有第一滑块(6)、第二滑块(7)，工作台(1)上位于第一导轨(4)远离第二导轨(5)一侧设有两个平行布置的第三导轨(8)，工作台(1)上位于第二导轨(5)远离第一导轨(4)一侧设有两个平行布置的第四导轨(9)，第三导轨(8)、第四导轨(9)的延伸方向垂直于第一导轨(4)、第二导轨(5)的延伸方向；

第一安装板(2)底部两端分别与两个第三导轨(8)滑动连接且第一安装板(2)的长度方向与第一导轨(4)的延伸方向一致，第二安装板(3)底部两端分别与两个第四导轨(9)滑动连接且第二安装板(3)的长度方向与第二导轨(5)的延伸方向一致；

第一夹持机构包括多个用于夹持待加工书镇的第一夹持组件和多个第四驱动机构，且沿着第一安装板(2)的长度方向，多个第一夹持组件依次转动安装在第一安装板(2)上，多个第四驱动机构分别与多个第一夹持组件连接并分别用于驱动多个第一夹持组件转动；

第二夹持组件包括多个夹持待加工书镇的第二夹持组件和多个第五驱动机构，且沿着第二安装板(3)的长度方向，多个第二夹持组件依次转动安装在第二安装板(3)上，多个第五驱动机构分别与多个第二夹持组件连接并分别用于驱动多个第二夹持组件转动；

第一打磨机构(25)安装在第一滑块(6)上并可随着第一滑块(6)在第一导轨(4)上的滑动而滑动，第一打磨机构(25)用于对多个第一夹持组件所夹持的书镇进行双头打磨；

第二打磨机构(26)安装在第二滑块(7)上并可随着第二滑块(7)在第二导轨(5)上的滑动而滑动，第二打磨机构(26)用于对多个第二夹持组件所夹持的书镇进行双头打磨；

第一驱动机构用于驱动第一滑块(6)、第二滑块(7)分别在第一导轨(4)、第二导轨(5)上滑动；

第二驱动机构用于驱动第一安装板(2)在第三导轨(8)上滑动；

第三驱动机构用于驱动第二安装板(3)在第四导轨(9)上滑动。

2.根据权利要求1所述的纪念品书镇加工用双头打磨装置，其特征在于，第一驱动机构包括同步带(10)、第一同步轮(11)、第二同步轮(12)和动力单元，第一同步轮(11)、第二同步轮(12)转动安装在工作台(1)上并位于第一导轨(4)与第二导轨(5)之间，且第一同步轮(11)与第二同步轮(12)的的连线方向与第一导轨(4)、第二导轨(5)的延伸方向一致，同步带(10)套装在第一同步轮(11)、第二同步轮(12)上并与第一同步轮(11)、第二同步轮(12)啮合，第一滑块(6)、第二滑块(7)均与同步带(10)固定连接；动力单元用于驱动第一同步轮(11)与第二同步轮(12)同步转动。

3.根据权利要求1所述的纪念品书镇加工用双头打磨装置，其特征在于，第一夹持组件包括第一转动台(13)、两个第一夹持头(14)和两个第六驱动机构(15)，第一转动台(13)转动安装在第一安装板(2)上并由第四驱动机构驱动转动，两个第一夹持头(14)相对布置且两个第一夹持头(14)的连线方向平行于第一导轨(4)的延伸方向，两个第六驱动机构(15)均安装在第一转动台(13)上，两个第六驱动机构(15)分别与两个第一夹持头(14)连接用于驱动两个第一夹持头(14)相互靠近或相互远离。

4.根据权利要求3所述的纪念品书镇加工用双头打磨装置，其特征在于，第一夹持机构还包括多个第一限位块(16)和多个第七驱动机构，第一限位块(16)与第一夹持组件的数量一致且多个第一限位块(16)与多个第一夹持组件一一对应设置，第一限位块(16)设置在第一安装板(2)位于第一转动台(13)远离第一导轨(4)一侧位置，并且第一限位块(16)位于两个第一夹持头(14)连线的中垂线上，多个第七驱动机构分别与多个第一限位块(16)连接并分别用于驱动多个第一限位块(16)在竖直方向上下移动。