[发明专利]治疗双侧声带麻痹的微机械及系统

权利要求书

1.一种治疗双侧声带麻痹的微机械，其特征在于，所述微机械为一植入物(1)，所述植入物(1)至少包括：

设于左侧声带肌(20)的左杆部分(10)；

设于右侧声带肌(21)的右杆部分(11)；

被构造为所述左杆部分(10)一端和右杆部分(11)一端的连接基座的转轴座(3)，所述左杆部分(10)和右杆部分(11)以所述转轴座(3)为基点呈角度进行铰接；

以及驱动所述左杆部分(10)和右杆部分(11)进行转动的微驱动装置(4)，以使所述左杆部分(10)和右杆部分(11)实现闭合和张开运动。

2.如权利要求1所述的治疗双侧声带麻痹的微机械，其特征在于，所述转轴座(3)为一枢接结构(30)，该枢接结构(30)设有两个绕某一中轴线相互转动的枢接套(31、32)，或者该枢接结构(30)设有两个分别绕两个平行的中轴线相互转动的枢接套(31、32)；

一所述枢接套(31)连接所述左杆部分(10)端部，另一所述枢接套(32)连接所述右杆部分(11)端部；

所述转轴座(3)设于两条声带肌的交汇处；或者设于两条声带肌交汇处前端的甲状软骨上。

3.如权利要求1所述的治疗双侧声带麻痹的微机械，其特征在于，所述转轴座(3)上还设有固定于左侧甲状软骨的左翼(13)，以及固定于右侧甲状软骨的右翼(14)。

4.如权利要求3所述的治疗双侧声带麻痹的微机械，其特征在于，所述左杆部分(10)和右杆部分(11)为细长的直条状或弯条状；所述直条状或弯条状的任一横截面形状相同或不相同，任一所述横截面形状包括圆形、矩形、椭圆形或者三角形；

所述左翼(13)和右翼(14)为细长的直条状或弯条状；所述直条状或弯条状的任一横截面形状相同或不相同，任一所述横截面形状包括圆形、矩形、椭圆形或者三角形。

5.如权利要求4所述的治疗双侧声带麻痹的微机械，其特征在于，所述左杆部分(10)和右杆部分(11)均为针状；所述左翼(13)和右翼(14)均为针状或薄片状。

6.如权利要求1所述的治疗双侧声带麻痹的微机械，其特征在于，所述微机械还包括被构造成向微驱动装置供电的至少一个可充电电池；或者被构造成无线地接收电力并将接受电力的至少一部分传递到至少一个可充电的电池的无线充电组件；

所述微驱动装置(4)包括第一微电机装置(40)和第二微电机装置(41)，所述第一微电机装置(40)的输出动力被构造为带动所述左杆部分(10)左右转动的力，所述第二微电机装置(41)的输出动力被构造为带动所述右杆部分(11)左右转动的力。

7.如权利要求6所述的治疗双侧声带麻痹的微机械，其特征在于，所述第一微电机装置(40)和第二微电机装置(41)的输出轴分别通过曲柄摇杆结构或共轭凸轮结构与所述左杆部分(10)和右杆部分(11)的前端连接。

8.如权利要求1所述的治疗双侧声带麻痹的微机械，其特征在于，制备所述植入物(1)的材料包括医用金属或合金材料、具有塑性的非降解型高分子材料或医用生物复合材料；

或者所述植入物(1)为被封装在由一种或多种生物相容性材料制成的气密包装中。

9.如权利要求8所述的治疗双侧声带麻痹的微机械，其特征在于，所述植入物(1)的材料为钛合金材料。

10.一种应用权利要求1所述微机械的微机械治疗双侧声带麻痹的系统，其特征在于，至少包括

终端处理器(100)，被配置成接收呼吸或者胸廓运动的信号，或者根据人体呼吸或胸廓运动频率预设控制频率信号，并根据不同信号生成相应触发指令信号，发送至微机械(200)；

微机械(200)，接收所述终端处理器(100)发出的触发指令信号，并根据相应的预设指令动作触发左杆部分(10)和右杆部分(11)的张开或闭合运动。