[发明专利]一种基于深度信息的疲劳驾驶检测方法及装置

权利要求书

1.一种基于深度信息的疲劳驾驶检测方法，其特征在于，包括以下步骤：通过Kinect获取包含驾驶员影像的彩色数据帧或红外数据帧、深度数据帧、人体索引帧和面部帧；将人体索引帧映射到深度数据帧，深度数据帧上属于同一人体索引号的数据点深度值相加求得平均值，取平均值最小的对应的人体索引号，该人体索引号为驾驶员索引号；根据所述驾驶员索引号获取相对应的面部帧；从所述面部帧获取五官信息绘制于所述彩色数据帧或红外数据帧；根据所述彩色数据帧或红外数据帧的眼睛图像获取眼睛闭合情况计算PERCLOS值，当所述PERCLOS值超过设定阈值时给出疲劳驾驶的提示。

2.根据权利要求1所述的基于深度信息的疲劳驾驶检测方法，其特征在于，所述根据所述彩色数据帧或红外数据帧的眼睛图像获取眼睛闭合情况计算PERCLOS值是先通过眼睛定位到眼睛的矩形框，获取当前眼睛的高的值，再和驾驶员的完全睁开情况下眼睛的矩形框的高进行比对确定眼睛是否闭合。

3.根据权利要求1所述的基于深度信息的疲劳驾驶检测方法，其特征在于，所述根据所述彩色数据帧或红外数据帧的眼睛图像获取眼睛闭合情况计算PERCLOS值，是将一段时间内所有的彩色数据帧或红外数据帧中对应的眼睛图像获取眼睛闭合情况存储于队列中计算眼睛闭合时间和眼睛睁开时间，再计算对应PERCLOS值。

4.根据权利要求3所述的基于深度信息的疲劳驾驶检测方法，其特征在于，所述队列中有新一帧的眼睛闭合情况需要存入时，队列中队首的眼睛闭合情况弹出，新一帧的眼睛闭合情况从队尾插入。

5.根据权利要求2所述的基于深度信息的疲劳驾驶检测方法，其特征在于，所述计算PERCLOS值时采用当前眼睛的高的值小于驾驶员的完全睁开情况下眼睛的矩形框的高为眼睛闭合。

6.一种基于深度信息的疲劳驾驶检测装置，包括：

数据帧获取模块：用于获取包含驾驶员影像的彩色数据帧或红外数据帧、深度数据帧、人体索引帧和面部帧；

驾驶员跟踪模块：由人体索引帧映射到深度数据帧，深度数据帧上属于同一人体索引号的数据点深度值相加求得平均值，取平均值最小的对应的人体索引号，该人体索引号为驾驶员索引号；

数据帧处理模块：根据驾驶员索引号获取相对应的面部帧；从所述面部帧获取五官信息绘制于所述彩色数据帧或红外数据帧；

疲劳检测模块：根据所述彩色数据帧或红外数据帧的眼睛图像获取眼睛闭合情况计算PERCLOS值，当所述PERCLOS值超过设定阈值时给出疲劳驾驶的提示。