[发明专利]三维图像处理方法、装置、存储介质和计算机设备

说明书

本发明提供一种三维图像处理方法，包括：在世界坐标系中获取当前图像采集设备位置坐标，第一方向向量和第二方向向量，并利用视图转换算法得到透视矩阵，在图像采集设备坐标系中获取预设的近平面顶点坐标、近平面距离和远平面距离，并利用投影转换算法得到投影矩阵，将透视矩阵与投影矩阵相乘得到变换矩阵，将变换矩阵与添加的增强现实元素对应的纹理初始顶点坐标相乘得到增强现实元素对应的纹理目标顶点坐标，根据纹理目标顶点坐标渲染增强现实元素生成三维图像。实现移动终端转动带动图像采集设备转动时，增强现实元素对应的三维图像做相应的转动，增加三维图像与真实背景图片的融合度，提高图片的真实性，还提供一种三维图像处理装置、存储介质和计算机设备。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种三维图像处理方法、装置、存储介质和计算机设备。

背景技术

随着移动终端的不断普及，越来越多的人使用移动终端进行拍照和摄影，为满足用户对拍摄的需求，提高拍照趣味性，各种拍照应用应运而生，提供如美化图片、在图片中添加AR(Augmented Reality，增强现实)元素等功能。

传统的提供AR元素的功能，绘制的AR元素一般在图像的固定位置，展现方式固定，导致添加的AR元素不能与移动终端拍摄的真实场景对应的图片元素很好的融合，影响整体图片的真实性。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种三维图像处理方法、装置、存储介质和计算机设备，能够在图像采集设备发生偏转时，根据偏转后的图像采集设备位置坐标和方向向量等信息得到图像采集设备偏转后增强现实元素对应的纹理顶点坐标并形成对应的三维图像，实现移动终端转动带动图像采集设备转动时，增强现实元素对应的三维图像做相应的转动，增加增强现实元素对应的三维图像与真实背景图片的融合度，从而提高图片的真实性。

一种三维图像处理方法，所述方法包括：

在世界坐标系中获取当前图像采集设备位置坐标，当前垂直于图像采集设备成像装置平面的第一方向向量和当前平行于图像采集设备成像装置平面的第二方向向量；

根据所述当前图像采集设备位置坐标、所述第一方向向量和所述第二方向向量利用视图转换算法得到透视矩阵；

获取在图像采集设备坐标系中预设的近平面顶点坐标、近平面距离和远平面距离；

根据所述近平面顶点坐标、近平面距离和远平面距离利用投影转换算法得到投影矩阵；

将所述透视矩阵与所述投影矩阵相乘得到变换矩阵，将所述变换矩阵与添加的增强现实元素对应的纹理初始顶点坐标相乘得到所述增强现实元素对应的纹理目标顶点坐标；

根据所述纹理目标顶点坐标渲染所述增强现实元素生成三维图像。

一种三维图像处理装置，所述装置包括：

透视矩阵生成模块，用于在世界坐标系中获取当前图像采集设备位置坐标，当前垂直于图像采集设备成像装置平面的第一方向向量和当前平行于图像采集设备成像装置平面的第二方向向量，根据所述当前图像采集设备位置坐标、所述第一方向向量和所述第二方向向量利用视图转换算法得到透视矩阵；

投影矩阵生成模块，用于获取在图像采集设备坐标系中预设的近平面顶点坐标、近平面距离和远平面距离，根据所述近平面顶点坐标、近平面距离和远平面距离利用投影转换算法得到投影矩阵；

目标顶点坐标生成模块，用于将所述透视矩阵与所述投影矩阵相乘得到变换矩阵，将所述变换矩阵与添加的增强现实元素对应的纹理初始顶点坐标相乘得到所述增强现实元素对应的纹理目标顶点坐标；

渲染模块，用于根据所述纹理目标顶点坐标渲染所述增强现实元素生成三维图像。