[发明专利]一种机器人

说明书

本发明公开了一种机器人，包括基体以及设置在基体左侧顶部的饲料箱，饲料箱内设有饲料腔，饲料腔右侧上方内壁内贯通设有出口，饲料腔内滑行配合连接有滑行板，饲料腔内底壁内固定设有第一马达，滑行板内设有通槽，通槽内配合连接有上下延展设置的卡合轴，卡合轴底部延展尾端与第一马达顶部配合连接，卡合轴顶部延展部探出滑行板顶部端面外且外表面滑行配合连接有卡合搅匀套，卡合搅匀套底部端与滑行板顶部端面旋转配合连接，饲料腔右侧内底壁内设有向下延展设置的沉入槽，沉入槽底部延展部伸进基体内且尾端固定设有汽缸；本发明结构简单，操作方便，能实现自动控制定量喂食工作，降低了喂食的成本。

技术领域

本发明涉及养殖技术领域，具体是一种机器人。

背景技术

目前我国畜牧养殖行业前景乐观，但是养殖技术还比较传统，多数通过人工手动混匀配比饲料并进行撒饲料投喂，这一方式费时费力，效率低下，饲料容易结块，而且饲料投喂的位置不够精准、投喂量控制不够准确，不均匀的投喂量不利于牲畜的科学养殖，影响生长速度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种机器人，包括基体以及设置在所述基体左侧顶部的饲料箱，所述饲料箱内设有饲料腔，所述饲料腔右侧上方内壁内贯通设有出口，所述饲料腔内滑行配合连接有滑行板，所述饲料腔内底壁内固定设有第一马达，所述滑行板内设有通槽，所述通槽内配合连接有上下延展设置的卡合轴，所述卡合轴底部延展尾端与所述第一马达顶部配合连接，所述卡合轴顶部延展部探出所述滑行板顶部端面外且外表面滑行配合连接有卡合搅匀套，所述卡合搅匀套底部端与所述滑行板顶部端面旋转配合连接，所述饲料腔右侧内底壁内设有向下延展设置的沉入槽，所述沉入槽底部延展部伸进所述基体内且尾端固定设有汽缸，所述汽缸顶部配合连接有与所述滑行板底部端面固连接的活塞件，所述第一马达下侧的所述基体内设有向右侧延展设置的传导腔，所述第一马达底部配合连接有向下延展设置的旋转轴，所述旋转轴底部尾端伸进所述传导腔内的左侧上方位置且尾端固定设有第一锥形轮，所述第一锥形轮右侧的所述传导腔内设有上下延展设置的曲形轴，所述曲形轴顶部延展尾端与所述传导腔内顶壁旋转配合连接，所述曲形轴底部延展尾端与所述传导腔内底壁旋转配合连接，所述第一锥形轮右侧的所述曲形轴上齿合连接有第二锥形轮，所述传导腔右侧的所述基体内设有与所述曲形轴配合连接的定额控制装置，所述定额控制装置右侧的所述基体内贯通设有排出口，所述基体底面四周设置有高度自调节支脚，所述高度自调节支脚底面设置有行走滚轮，所述第一马达上设置有搅匀控制装置。

作为优选地技术方案，所述出口下方的所述饲料腔内壁内左右相对固定设有限制块，所述卡合搅匀套外表面设有搅匀扇叶，所述出口与所述排出口之间固定设有导管。

作为优选地技术方案，所述定额控制装置包括设置在所述传导腔右侧的第一导行槽、设置在所述第一导行槽下方所述基体内的第二导行槽以及设置在所述第一导行槽和所述第二导行槽之间所述基体内的连腔，所述连腔顶部与所述第一导行槽底部相贯通设置，所述连腔底部与所述第二导行槽顶部相贯通设置，所述第一导行槽内滑行配合连接有第一挡板，所述第二导行槽内滑行配合连接有第二挡板，所述连腔顶部相对的所述第一挡板底部端面内设有第一齿形条，所述连腔底部相对的所述第二挡板顶部端面内设有第二齿形条，所述连腔内旋转配合连接有顶部与所述第一齿形条齿合连接以及底部与所述第二齿形条齿合连接的齿形轮，所述第一导行槽与所述传导腔之间的所述基体内贯通滑行配合连接有滑行杆，所述滑行杆左侧延展部伸进所述传导腔内，所述滑行杆右侧延展部伸进所述第一导行槽内且尾端与所述第一挡板左侧端面固定连接，所述滑行杆左侧尾端与所述曲形轴铰链连接有杆件。

作为优选地技术方案，所述第一导行槽和所述第二导行槽右侧端均与所述排出口内左侧相贯通设置。

作为优选地技术方案，所述搅匀控制装置包括固定安装在所述第一马达左侧的第一控制器和固定安装在所述第一马达右侧的第二控制器，所述第一控制器的左侧面和所述第二控制器的右侧面分别与所述饲料箱内壁面固定连接。