[发明专利]旋转角度测量装置

说明书

本发明公开并提供了一种结构简单、自动化程度高和测量数据准确的旋转角度测量装置。本发明包括控制系统和均与所述控制系统相配合的产品紧固旋转组件、拧紧座夹紧组件与角度测量组件，所述角度测量组件包括角度转化位移测量机构和编码器，所述角度转化位移测量机构与产品相配合。本发明可用于自动化装配技术领域。

技术领域

本发明涉及旋转角度测量装置。

背景技术

目前圆形螺母或类似的圆柱体产品在拧紧、拧紧后反向回转拧松过程中的旋转角度的检测方面，主要采用旋转电机自带编码器配合传感器进行检测测量，间接计算铜柱的旋转角度。电机自带编码器反馈发出脉冲转换成角度，间接检测计算出圆形螺母及类似的圆柱体产品在拧紧后再回转的过程中的角度值，该方式可以得出得出相应的旋转角度，但该旋转角度数据受圆形螺母与锁紧机构之间扭力摩擦传递方式的影响；圆形螺母包括螺帽和螺柱，由于螺帽表面非常光滑故而其和紧锁机构的夹爪之间摩擦系数较小，当圆形螺母拧死后再反向旋转时需要较大的启动扭矩，故而容易出现打滑现象，从而导致反旋角度计算错误。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、自动化程度高和测量数据准确的旋转角度测量装置。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括控制系统和均与所述控制系统相配合的产品紧固旋转组件、拧紧座夹紧组件与角度测量组件，所述角度测量组件包括角度转化位移测量机构和编码器，所述角度转化位移测量机构与产品相配合。

进一步地，所述角度转化位移测量机构包括皮带，所述皮带与所述编码器相配合，当进行测量时，产品与所述皮带相接触并通过摩擦带动所述皮带旋转。

进一步地，所述产品紧固旋转组件包括第一安装块和适配设置在所述第一安装块上的旋转电机、产品夹头与夹头松紧气缸，所述旋转电机的输出轴与所述产品夹头相连接，所述产品夹头的底部设置有斜向外伸展的夹爪，所述夹爪的外部套设有可上下运动的束紧套，所述束紧套与所述夹头松紧气缸相配合。

进一步地，所述拧紧座夹紧组件包括用于拧紧座、底座和压爪，所述拧紧座适配设置在所述底座的上端的中部，所述压爪设置在所述拧紧座的两侧，所述底座的上端设置有压爪安装座，所述压爪安装座上设置有连杆，所述压爪的中部与所述连杆相铰接，所述压爪的一端与所述拧紧座相配合，所述压爪的另一端与竖直设置在所述底座上的伸缩杆相连接。

进一步地，本发明还包括第二安装块和均适配设置在所述第二安装块上的直线位移机构与驱动机构，所述驱动机构的输出端与所述直线位移机构相配合连接，所述角度转化位移测量机构和所述编码器均位于所述直线位移机构上。

进一步地，所述直线位移机构包括设置在所述第二安装块上的滑轨和与所述滑轨相滑动配合的滑块，所述滑块的一端设置有连接扣块，所述驱动机构的输出端上设置有与所述连接扣块相配合的连接凸块。

进一步地，所述拧紧座夹紧组件上连接有上下移动机构。

进一步地，所述束紧套的上端设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧适配设置在所述第一安装块上。

进一步地，所述驱动机构为气缸。

本发明的有益效果为：由于本发明包括控制系统和均与所述控制系统相配合的产品紧固旋转组件、拧紧座夹紧组件与角度测量组件，所述角度测量组件包括角度转化位移测量机构和编码器，所述角度转化位移测量机构与产品相配合；故而本发明具有如下效果：1、克服了圆形螺母或类似的圆柱体产品拧紧后反转拧松时打滑引起旋转角度出现检测测量误差的问题；2、能够兼容各种圆柱体的旋转角度检测，使用范围更广；3、结构紧凑、轻巧、简单，维护保养方便。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的另一个角度的结构示意图。

具体实施方式