[发明专利]一种电芯加工设备

说明书

技术领域

本发明涉及电芯制造技术领域，特别涉及一种电芯加工设备。

背景技术

现有技术中的电芯加工设备，极片的上料、叠片、贴胶、正负极耳的焊接及极耳的裁剪等都是通过不同的设备进行，相邻的设备之间通过人工对物料进行运转，导致电芯生产的人工劳动强度大。

因此，如何降低电芯生产的人工劳动强度，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种电芯加工设备，以降低电芯生产的人工劳动强度。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电芯加工设备，包括极片上料装置、极片叠片装置、电芯贴胶装置、极耳裁剪装置和极耳焊接装置，

所述极片上料装置的极片机械手向所述极片叠片装置送料；

所述极耳焊接装置包括极耳定位装置和焊接装置；

还包括：

传送装置，所述传送装置带动所述极片叠片装置运动至所述电芯贴胶装置；

转盘，所述转盘上设置有多个用于安装所述极耳定位装置的工位，所述焊接机的个数至少为两个；

上料机械手，所述上料机械手自所述电芯贴胶装置向所述转盘搬运所述电芯；

下料机械手，所述下料机械手对所述工位的所述电芯下料。

优选的，在上述电芯加工设备中，所述第一输送装置为链条。

优选的，在上述电芯加工设备中，所述极片上料装置包括：

用于放置极片的第一料盒；

能够压紧所述极片防止所述极片卷边的配重块，所述配重块位于所述第一料盒内，相邻两个配重块之间设置有若干所述极片；

极片机械手，所述极片机械手能够吸取所述第一料盒内所述极片或者所述配重块；

第一平台，所述第一平台上设置有用于放置所述极片的工位；

位于所述工位下方用于放置所述配重块的第二料盒；

用于检测所述第一料盒内所述极片高度的检测装置；

与所述检测装置通信连接用于推动所述第一料盒内所述极片上升至所述极片机械手抓取位置的第一驱动装置；

与所述第一平台连接用于检测所述第一平台上所述极片或者所述配重块厚度的激光厚度测量仪；

与所述激光厚度测量仪通信连接用于将所述配重块推离所述工位的推离装置，所述推离装置包括：

双向气缸；

与所述双向气缸连接的L型推板，所述L型推板的水平板与所述双向气缸连接；

开设于所述工位供所述L型推板的竖直板滑动的通槽，所述通槽的开口方向朝向所述竖直板，所述通槽沿开口方向的长度大于或者等于所述极片的长度。

优选的，在上述电芯加工设备中，所述极片叠片装置包括：

输送所述工位的阳极极片的第一机械手；

输送所述工位的阴极极片的第二机械手；

叠片平台，所述叠片平台的上表面用于放置所述阳极极片和所述阴极极片，所述叠片平台与所述传送装置连接；

第一安装板；

安装于所述第一安装板的隔离膜备料盘；

安装于所述第一安装板用于导向隔离膜的第一导辊；

隔离膜贴覆装置，所述隔离膜贴覆装置包括用于夹紧所述隔离膜的固定夹头、用于拉动所述隔离膜使所述隔离膜覆盖于所述阳极极片或者所述阴极极片的活动夹头和用于裁切所述隔离膜的裁切装置，所述固定夹头上设置有第一夹紧齿，所述活动夹头上设置有与所述第一夹紧齿啮合的第二夹紧齿；

导轨，所述固定夹头和所述活动夹头与所述导轨滑动配合；

驱动所述固定夹头沿所述导轨滑动的第一气缸；

驱动所述活动夹头沿所述导轨滑动的第二气缸。

优选的，在上述电芯加工设备中，所述裁切装置包括第一切刀、与所述第一切刀平行布置的第二切刀、驱动所述第一切刀切断所述隔离膜的第三气缸和驱动所述第二切刀切断所述隔离膜的第四气缸，所述第一切刀与所述第二切刀之间的距离大于或者等于所述阳极极片的长度；

还包括第一压紧装置，所述第一压紧装置包括压紧所述叠片平台上端面的压杆、与所述压杆连接的第一连接板、驱动所述第一连接板运动的第五气缸和驱动所述连接板上下升降的第六气缸；

还包括设置在所述第一机械手上用于对所述阳极极片拍照定位的第一CCD和设置在所述第二机械手上用于对所述阴极极片拍照定位的第二CCD。

优选的，在上述电芯加工设备中，所述电芯贴胶装置包括：

用于对电芯的两个平行边贴胶的第一吸嘴和第二吸嘴，所述第一吸嘴和所述第二吸嘴平行布置；