[发明专利]一种适用于旋转载体的导航接收机抗干扰系统

权利要求书

1.一种适用于旋转载体的导航接收机抗干扰系统，其特征在于：该系统主要包括阵列面，馈线，射频通道，A/D采样，抗干扰处理模块，旋转传感器，接收机单元；

所述阵列面由均匀分布在圆柱面上的阵元组成，阵元间距为0.5倍波长到0.6倍波长之间，一周360°均匀布满；

所述馈线连接阵元和对应的射频通道；

所述射频通道对接收的信号进行放大，滤波，下变频操作；

所述A/D采样，对每路射频通道输出的模拟信号进行采样，然后将数字中频信号输入至抗干扰处理模块；

所述抗干扰处理模块采用FPGA芯片或DSP芯片，写入抗干扰程序，对接收到的每路数字中频信号进行综合处理，采用空时自适应滤波算法，滤除干扰并输出信号至接收机单元；

所述旋转传感器安装在上下两个阵元中心的连线上，每个传感器可以测出载体自旋状态下两个阵元所处的位置和角度，即传感器旋转的角度反映了这两个阵元的旋转角度，旋转传感器的输出驱动抗干扰处理模块选用读取面向天空的阵元所接收的信号，而不采用背对天空的阵元所接收的信号；

所述接收机单元对抗干扰后的数据进行捕获，跟踪，解算，并得出最终定位结果；

所述的阵列面，每4个阵元组成一个天线阵，采用方型阵，即4个阵元位于正方形4个顶点处，相邻天线阵的2个阵元共用；

所述的阵列面，每7个阵元组成一个天线阵；采用圆型加中心阵元的阵型，即6个阵元位于正六边形的顶点处，一个阵元位于正六边形的中心，相邻天线阵的4个阵元共用。

2.根据权利要求1所述的一种适用于旋转载体的导航接收机抗干扰系统，其特征在于：所述的抗干扰处理模块每次处理1ms时长的数据块，以保证及时连续地处理数据并正常输出。

3.根据权利要求1所述的一种适用于旋转载体的导航接收机抗干扰系统，其特征在于：该系统以载体水平飞行时正上方竖直方向为0°基准，载体中心为圆心，向左45°记为-45°，向右45°记为+45°，-45°到+45°范围称为有效区，处在有效区内的阵元面向天空，接收增益较佳，其接收的信号可以采用并输出至抗干扰处理模块；载体飞行过程中，每个阵元和对应的射频通道正常工作，接收的信号存入抗干扰处理模块的缓存区，但程序只选择采用处于有效区内的阵元所接收的信号；具体工作方式为：当载体旋转，阵元进入-45°时，根据旋转传感器的输出驱动抗干扰程序读取进入有效区的阵元所接收的信号，并输入至抗干扰处理模块，参与抗干扰处理，此时也一定有阵元旋转到+45°位置，即将离开有效区，对离开有效区的阵元，则驱动抗干扰程序不再读取对应的接收信号，并清除对应的缓存数据，从而完成对接收信号的切换。

4.根据权利要求3所述的一种适用于旋转载体的导航接收机抗干扰系统，其特征在于：所述的有效区角度范围，一般设置为-45°到+45°，最小为-30°到+30°。