[发明专利]地球静止轨道卫星星敏慢变误差预报校正的方法

权利要求书

1.一种地球静止轨道卫星星敏慢变误差预报校正的方法，其特征在于，其步骤为：

S1：根据载荷标定的姿态确定误差，计算星敏感器的姿态测量误差；

S2：根据星敏感器的安装矩阵，计算星敏感器测量系下的测量误差；

S3：将所述星敏感器测量系下的测量误差数据通过分段多阶傅立叶函数拟合出星敏感器的慢变误差；

S4：根据地方时与恒星时角的转换关系，计算预报日期与标定日期的恒星时差；

S5：利用拟合的星敏感器的慢变误差，预报星敏感器的姿态测量误差；

S6：根据星敏感器的测量模型，计算修正后的定姿角；

所述步骤S6中，根据预报的星敏感器测量误差，修正星敏感器输出四元数；则星敏感器的测量模型为：

其中，

q_bro＝[q_bro0 q_bro1 q_bro2 q_bro3]^T是修正后的星敏感器姿态四元数；

q_io是轨道系到惯性系的转换四元数；

q_si是星敏感器的测量四元数；

q_erf＝[q_erf0 q_erf1 q_erf2 q_erf3]^T是预报的星敏感测量误差四元数；

星敏感器修正的定姿角分别为：

θ_c＝atan2(2(q_bro1q_bro3+q_bro2q_bro0),-(q_bro1)²-(q_bro2)²+(q_bro3)²+(q_bro0)²)；

ψ_c＝atan2(2(q_bro1q_bro2+q_bo3q_bo0),-(q_bro1)²+(q_bro2)²-(q_bro3)²+(q_bro0)²)

其中，

为星敏感器修正的滚动角，

θ_c为星敏感器修正的俯仰角，

ψ_c为星敏感器修正的偏航角。

2.如权利要求1所述的一种地球静止轨道卫星星敏慢变误差预报校正的方法，其特征在于，

所述步骤S1中，星敏感器的姿态测量误差矩阵C_bbr为：

其中，C_bo是星敏感器的姿态矩阵；C_bro是载荷标定的姿态矩阵。

3.如权利要求2所述的一种地球静止轨道卫星星敏慢变误差预报校正的方法，其特征在于，

星敏感器的姿态矩阵C_bo和载荷标定的姿态矩阵C_bro的计算公式分别为：

其中：载荷标定的姿态为为载荷标定的滚动角，θ_r为载荷标定的俯仰角，ψ_r为载荷标定的偏航角；

星敏感器的定姿角为为星敏感器的滚动角，θ为星敏感器的俯仰角，ψ为星敏感器的偏航角。