[发明专利]一种人头计数的方法及系统

权利要求书

1.一种人头计数的方法，其特征在于，包括：

获取目标区域的待检测图像流；

按照预定检测算法，检测所述待检测图像流中的同一人头的轨迹及其对应的第一人数，统计得到所述待检测图像流中的人头的第一数量；

利用预先建立的轨迹与人数之间对应关系的轨迹人数修正模型，对所述待检测图像流中的轨迹对应的第一人数进行修正，得到所述轨迹对应的第二人数，以及，根据所述轨迹对应的第二人数，统计得到所述待检测图像流中的第二数量；

其中，所述利用预先建立的轨迹与人数之间对应关系的轨迹人数修正模型，对所述待检测图像流中的轨迹对应的第一人数进行修正，得到所述轨迹对应的第二人数的步骤，包括：

针对按照预定通行方向发生跨子区域移动的轨迹，确定该轨迹中的交点参数，所述交点参数包括各个子区域内的交点数量和交点坐标；

若所述轨迹中处于预定子区域内的交点数量为0，则维持所述轨迹对应的第一人数不变；

若所述轨迹中处于预定子区域内的交点数量为大于0的第三数量，则在第三数量不大于一预设门限值时，计算所述轨迹对应的第一人数与第三数量的和值，得到所述轨迹对应的第二人数，以及，在第三数量大于所述预设门限值时，计算所述轨迹对应的第一人数与所述预设门限值的和值，得到所述轨迹对应的第二人数。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取目标区域的图像流之前，所述方法还包括：

获取所述目标区域的多个样本图像流；

按照预定检测算法，获取所述样本图像流中的同一人头的样本轨迹，以及，获取人工统计得到的所述样本轨迹对应的真实人数；

基于多个样本轨迹及其对应的真实人数，建立轨迹与人数之间对应关系的轨迹人数修正模型。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于多个样本轨迹及其对应的真实人数，建立轨迹与人数之间对应关系的轨迹人数修正模型的步骤，包括：

根据预定的通行方向，将所述目标区域划分为至少2个子区域；

从所述样本轨迹中，选择出按照所述通行方向发生跨子区域移动、且自身存在交点的参考样本轨迹，确定所述参考样本轨迹的交点参数，所述交点参数包括各个子区域内的交点数量和交点坐标；

获得按照所述预定检测算法确定的所述参考样本轨迹对应的第三人数；

学习所述参考样本轨迹的交点参数、所述参考样本轨迹对应的第三人数以及真实人数间的对应关系，建立所述轨迹人数修正模型。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述待检测图像流中的同一人头的轨迹的步骤包括：

获取所述待检测图像流中的多个连续图像，按照预定检测算法，识别出所述多个连续图像中存在的人头；

以相邻图像中的前一帧图像中的第一人头的位置点为中心，定义一椭圆，所述椭圆的长轴长度大于短轴长度，且所述长轴与所述目标区域的预定的通行方向相一致；

若相邻图像中的后一帧图像的第二人头位于所述椭圆内，将所述第一人头和第二人头识别为同一人头，若所述第二人头位于所述椭圆之外，将所述第一人头和第二人头识别为不同人头。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在统计得到所述待检测图像流中的第二数量之后，所述方法还包括：

确定所述待检测图像流的采集时间及采集站点；

将所述待检测图像流的采集时间、采集站点以及所述第二数量，输入至预先建立的大数据修正模型进行二次修正，获得所述待检测图像流的人头的第四数量；

其中，所述大数据修正模型是根据预先收集的所述目标区域的历史采集数据建立的，所述历史采集数据包括历史样本图像流的采集时间、采集站点、按照所述轨迹人数修正模型确定的所述历史样本图像流的人头数量、以及人工统计的所述历史样本图像流的人头数量。