[发明专利]管子切割设备

说明书

本发明公开了一种管子切割设备，包括：盘状切割刀，具有第一中心轴线，可伸入待切割的管子中，以便从内向外切割管子；第一驱动装置，适于驱动切割刀围绕所述第一中心轴线自转；第二驱动装置，适于驱动切割刀围绕与所述第一中心轴线平行的第二中心轴线公转；和第三驱动装置，适于在与第一中心轴线和第二中心轴线垂直的径向方向上平移所述切割刀，以便调节所述切割刀与所述第二中心轴线之间的距离，使得所述切割刀可切割不同直径的管子。在本发明中，可通过驱动切割刀自转和公转来自动地切割管子，从而提高了管子的切割效率和质量。此外，切割刀与公转中心轴线之间的距离可调节，从而可切割不同直径管子，扩大了管子切割设备的应用范围。

技术领域

本发明涉及一种管子切割设备。

背景技术

在管子制造领域，经常需要将一根长管子切割成具有预定长度的短管子。在现有技术中，通常采用人工切割，但是人工切割管子的效率太低，质量太差。为了提高切割效率和质量，在现有技术中，也曾提出了一种管子切割机器，但是，现有的管子切割机器只能切割单一直径的管子，不能切割不同直径的管子，其应用受到限制。

发明内容

本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。

根据本发明的一个目的，提供一种管子切割设备，其能够自动地切割管子，提高了管子的切割效率和质量，而且适于切割不同直径管子。

根据本发明的一个方面，提供一种管子切割设备，包括：盘状切割刀，具有第一中心轴线，可伸入待切割的管子中，以便从内向外切割管子；第一驱动装置，适于驱动所述切割刀围绕所述第一中心轴线自转；第二驱动装置，适于驱动所述切割刀围绕与所述第一中心轴线平行的第二中心轴线公转；和第三驱动装置，适于在与所述第一中心轴线和所述第二中心轴线垂直的径向方向上平移所述切割刀，以便调节所述切割刀与所述第二中心轴线之间的距离，使得所述切割刀可切割不同直径的管子。

根据本发明的一个实例性的实施例，所述管子切割设备具有一个安装板，所述第一驱动装置和所述盘状切割刀安装在所述安装板的一端上。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述第一驱动装置包括安装在所述安装板的一端上的第一伺服电机驱动机构，所述盘状切割刀安装在所述第一伺服电机驱动机构的输出轴上。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述第二驱动装置包括：

环形滑轨，固定在所述管子切割设备的机架上，其中心轴线与所述第二中心轴线重合；滑块，固定在所述安装板上，并滑动地安装在所述环形滑轨上；环形大齿轮，固定在所述机架上，其中心轴线与所述第二中心轴线重合；小齿轮，固定在所述安装板的另一端上，并与所述环形大齿轮啮合；和第二伺服电机驱动机构，安装在所述安装板的另一端上，用于驱动所述小齿轮绕其中心轴线自转；当所述第二伺服电机驱动机构驱动所述小齿轮绕其中心轴线自转时，所述小齿轮围绕所述环形大齿轮的中心轴线公转，并驱动所述滑块沿所述环形滑轨滑动，从而驱动安装在所述安装板上的盘状切割刀围绕所述第二中心轴线公转。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述第三驱动装置包括安装在所述安装板上的第三伺服电机驱动机构，所述第三伺服电机驱动机构适于驱动所述第一伺服电机驱动机构沿所述径向方向平移。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述第一伺服电机驱动机构滑动地安装在所述安装板的一端上，所述第三伺服电机驱动机构适于驱动所述第一伺服电机驱动机构在所述安装板上沿所述径向方向滑动。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述机架为中空的环形框架式机架，所述机架的中心轴线与所述环形滑轨和所述环形大齿轮的中心轴线重合。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述小齿轮位于所述环形大齿轮的外侧，所述环形滑轨位于所述环形大齿轮的内侧；所述第一伺服电机驱动机构穿过所述环形滑轨的内部空间。