[发明专利]用于处理交通声音数据以提供驾驶员辅助的系统和方法

说明书

相关申请的交叉引用

无。

技术领域

本公开的各种实施例涉及音频处理。更具体地，本公开的各种实施例涉及用于处理用于驾驶辅助的交通声音数据的系统和方法。

背景技术

驾驶车辆对于大部分人来说可能是繁琐并且困难的任务。可能需要持续集中精力来根据道路上的交通状况行驶并遵守交通规则，诸如行驶在正确的车道上，遵守速度限制，以及无风险超车。此外，万一发生道路交通事故，生命和财产还有可能存在重大风险。实际上，跨各种地区和各种时间段进行的多次道路交通事故调查已经揭示了道路交通事故中的伤亡人数高得惊人。因而，道路上的安全对车辆制造商、车主、乘客和驾驶员来说可能是至关重要的。随着汽车行业及相关行业的发展，若干产品已经被开发出来，这些产品可以安装于车辆中以指导车辆驾驶员小心驾驶。但是，存在许多以下情况：驾驶员可能会忽略或错过该指导或者所提供的指导可能是不准确的或者过于杂乱难以跟随。因此，需要改进的系统和方法来提供有效的车载的驾驶员辅助。此外，最近在无人自主驾驶车辆领域得到了快速发展。这样的自主车辆同样会获益于改进的驾驶辅助方法和系统。

通过所述系统与如本申请的其余部分以及参考附图阐述的本公开的某些方面之间的比较，常规的和传统的方法的更多局限和缺点对于本领域技术人员将是显而易见的。

发明内容

基本上如附图中的至少一个附图示出和/或结合附图中的至少一个附图描述的一种为驾驶辅助处理交通声音数据的系统和方法，在权利要求书中更全面地阐述。

通过连同附图一起阅读下面关于本公开的详细描述，将会认识到本公开的这些及其它特征和优点，在附图中相同的附图标记始终表示相同的部件。

附图说明

图1是示出根据本公开的一种实施例的处理交通声音数据以提供车载驾驶员辅助的网络环境的框图。

图2是示出根据本公开的一种实施例的车辆的各种示例性部件或系统的框图。

图3示出根据本公开的一种实施例的道路部分的第一示例性顶视图，该第一示例性顶视图描绘采集从第一车辆附近的车辆发出的交通声音。

图4示出根据本公开的一种实施例的基于交通声音数据的处理的附近车辆相对于第一车辆的位置的示例性计算。

图5示出根据本公开的一种实施例的由第一车辆从附近车辆采集的用于确定附近车辆相对于第一车辆的相对位置的交通声音数据的第一示例性图案。

图6示出根据本公开的一种实施例的道路部分的第二示例性顶视图，该第二示例性顶视图描绘采集从在第一车辆附近的车辆发出的交通声音。

图7示出根据本公开的一种实施例的由第一车辆从一个或多个附近车辆采集的用于确定附近车辆相对于第一车辆的相对位置的交通声音数据的第二示例性图案。

图8示出根据本公开的一种实施例的由第一车辆执行的用于确定附近车辆相对于第一车辆的相对位置的示例性波束形成过程。

图9A和9B示出根据本公开的一种实施例的描绘在交通区域内的第二车辆或其它对象的虚拟声音的再现的第一车辆的内部的两个示例性顶视图。

图10示出根据本公开的一种实施例的处理交通声音数据以提供车载驾驶员辅助的第一示例性交通场景。

图11示出根据本公开的一种实施例的处理交通声音数据以提供车载驾驶员辅助的第二示例性交通场景。

图12示出根据本公开的一种实施例的处理交通声音数据以提供车载驾驶员辅助的第三示例性交通场景。

图13示出根据本公开的一种实施例的处理交通声音数据以提供车载驾驶员辅助的第四示例性交通场景。

图14A和14B共同示出根据本公开的一种实施例描绘说明处理交通声音数据以提供车载驾驶员辅助的示例性方法的流程图。

具体实施方式

可以在提供车载驾驶员辅助的公开的系统和方法中找到下面所描述的实施方式。本公开的示例性方面可以包括可以在第一车辆的电子控制单元(ECU)中实现的方法。该方法可以包括接收由与第一车辆关联的两个或更多个音频输入设备采集的声音数据。声音数据可以对应于从一个或多个其它车辆发出的声音。此后，可以基于所接收的声音数据来确定一个或多个其它车辆中的第二车辆到第一车辆的距离。此外，还可以基于所确定的距离为第一车辆生成车内警报。车内警报可以包括代表从第二车辆发出的声音的虚拟声音。