[发明专利]一种连杆式欠驱动单圈苗盘植苗机

说明书

技术领域

本发明涉及一种植树造林设备，特别是涉及一种在困难立地栽种苗木的机械设备。

背景技术

我国国土幅员辽阔，森林覆盖率低，区域差异大，多省森林资源匮乏，在改善环境方面有很大造林需求。植苗造林是一种重要的造林方法，目前的植苗造林方式主要是手工栽植，在造林地上挖穴栽苗，少部分大型林场采用机械栽植方式。手工植苗生产效率低，成本高，现有植苗设备自动化程度低，植苗效率低。发展植苗机可有效提高植苗造林生产率，对于提高森林绿化率，发展林业机械有迫切的需求。

中国专利第CN201420142575.2涉及一种交错植苗机构，包括安装盘和主轴，所述的安装盘通过轴套安装在主轴上，在所述安装盘与轴套之间安装有该交错植苗机构，所述的交错植苗机构包括：环形固定板和与环形固定板相配合的环形套板，所述的安装盘安装在环形套板和环形固定板之间，并通过螺栓连接在一起。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种植树造林设备，可在困难立地条件下进行选择式植苗的机械化设备。

为解决上述技术问题，本发明一种连杆式欠驱动单圈苗盘植苗机予以实现的技术方案是，包括：支架，单圈苗盘，连杆式锥坑机构，整地机构。其中，支架可安装于其他工程机械，单圈苗盘安装于支架左上方，连杆式锥坑机构安装于支架内部右侧并连接于单圈苗盘，整地机构安装于支架右下方。

支架为框架式结构，可安装于其他工程机械。

所述的连杆式锥坑机构包括：固定安装于支架内部右侧底部的导引管；滑动安装于导引管内部的导苗管；固定安装于导苗管上方并与之连通的锥筒；固定安装于导苗管底部左侧的固定挖爪；通过销轴铰接安装于导苗管底部右侧的活动挖爪；通过销轴安装于活动挖爪的连杆；通过销轴连接于连杆的活塞；固定连接于支架内部右侧底部、与活塞滑动连接并可驱动活塞上下移动的液压缸。

所述的单圈苗盘包括：铰接安装于支架左侧上方的苗盘转轴；穿过苗盘转轴并固定连接于支架左上方的苗盘支板；固定连接于苗盘转轴并处于苗盘支板上方的苗盘；均匀分布、固定安装于苗盘上方的苗杯筒；可装入苗杯筒并可通过苗盘支板右侧孔下落的苗杯；均匀分布固定安装于苗盘下侧圆周、与每一个苗杯筒分别对应的推柱；固定安装于支架右侧上方的推杆支架；铰接安装于推杆支架上、位于推柱下方并可接触驱动推柱的螺旋推杆；固定连接于螺旋推杆的推杆轴；铰接安装于推杆轴另一端的单向棘轮链轮；固定安装于推杆支架底部的链轮轴；铰接安装于链轮轴的下链轮；连接棘轮链轮和下链轮的链条；分别固定连接于链条及活塞的连接块。

整地机构包括：固定安装于支架底部右侧的覆板底座；通过销轴及扭簧连接到覆板底座的覆板。

本发明一种连杆式欠驱动单圈苗盘植苗机有以下有益效果：

（1）单圈苗盘可由连杆式锥坑机构驱动动作，完成苗杯的依次种植，机构简单，驱动原件数量少于动作单元数量，为欠驱动结构形式，成本低，可靠性高；

（2）整地机构的覆板由支架通过扭簧施加驱动力，可简单高效的完成植苗地点的整地作业。

附图说明

图1是本发明一种连杆式欠驱动单圈苗盘植苗机整体结构示意图；

图2是本发明一种连杆式欠驱动单圈苗盘植苗机单圈苗盘及连杆式锥坑机构结构示意图；

图3是本发明一种连杆式欠驱动单圈苗盘植苗机单圈苗盘及连杆式锥坑机构结构示意图；

图4是本发明一种连杆式欠驱动单圈苗盘植苗机整地机构结构示意图；

图5是本发明一种连杆式欠驱动单圈苗盘植苗机作业流程示意图。

附图标记：

1-苗盘2-推柱3-苗盘支板

4-螺旋推杆5-棘轮链轮6-支架

7-推杆支架8-活塞9-销轴

10-连杆 11-液压缸 12-销轴

13-活动挖爪 14- 销轴15-固定挖爪

16-导苗管 17-导引管 18-锥筒

19-苗盘转轴 20-苗杯 21-推杆轴

22-连接块 23-链条 24-链轮轴

25-下链轮 26-苗杯 27-苗杯筒

28-覆板底座 29-覆板 30-扭簧

31-销轴。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明一种连杆式欠驱动单圈苗盘植苗机做出详细说明。