[发明专利]自动缝纫设备的缝料对齐单元和方法、以及自动缝纫设备

说明书

本发明提供一种自动缝纫设备的缝料对齐单元，包括用于安装缝纫机的台板、压料驱动源、由压料驱动源驱动上下移动的压料件、移料机械手、以及由移料机械手驱动移动且用于带动缝料移动的移料件，所述压料件和移料件都位于台板的上方侧；当移料件带动缝料的一个边角移动至压料件的正下方后，所述压料驱动源驱动压料件下移、压住所述缝料的一个边角，所述移料件再带动缝料移动、使缝料绕压料件偏转。本申请能够有效提高缝料边缘的对齐精度和准确度，从而保证缝料的缝纫质量，且本申请结构简单、易控制，使得缝料的对齐也容易实现。

技术领域

本发明涉及一种自动缝纫设备的缝料对齐单元。

本发明又涉及一种自动缝纫设备的缝料对齐方法。

本发明还涉及一种包含有上述缝料对齐单元的自动缝纫设备。

背景技术

目前，自动缝纫设备中通常都包括有放布台、分离单元、夹持单元、对齐单元、缝纫单元和收料单元，其中，放布台上用于放置一摞裁片；分离单元用于对一摞裁片进行逐层分离、并分离出缝料；夹持单元用于夹持分离出的缝料、并将缝料移送至台板上的指定位置处；对齐单元用于将台板上的缝料进行边缘对齐操作、避免缝料靠近缝纫单元的一端出现倾斜现象；缝纫单元用于缝纫对齐后的缝料；收料单元用于收纳缝制完毕的缝料。因此，对齐单元是否能够将缝料靠近缝纫单元的一端对齐是实现高质量缝纫的重要前提。

现有技术

申请号为201520614181.7的中国实用新型专利公开了一种两步对齐调节式全自动工业缝纫机，其包括顺序相连沿X方向依次设置的上料机构、预调整机构、视觉调整机构、机头组件；其中，预调整机构包括预置料区域，预置料区域的工作台面上设有传感器组，传感器组感应布料的前端边缘位置，并反馈信号给预调节动力机构，预调节动力机构调整布料与X方向的平行度，实现第一步对齐调节；视觉调整机构包括视觉调整区域，视觉调整区域的上部设有视觉装置，预送料机构在第二电机的驱动下将预置料区域内的布料压送至调整区域内的设定位置，工作压板压住布料，将布料沿X向移动至视觉装置对应的区域，根据视觉装置的拍照位置对布料进行X向、Y向圆周方向的调整，或进行X向、Y向及以Z轴为中心的圆周方向的调整，实现第二步对齐调节。但是，该两步对齐调节式全自动工业缝纫机实际使用中存在以下缺陷：

1、在大多数情况下，缝料的边缘为不规则曲线，或者说，缝料靠近于缝纫单元的一段边缘接近为直线，因此，其在调整布料与X方向的平行度时不容易实现，进而导致第一步对齐调节的准确度大大下降，从而影响缝料的整体对齐精度，使得自动缝纫质量不能得到有效保证。

2、用于驱动布料移动的工作压板直接安装在机械手上，而工作压板需要位于用于放置布料的台板的正上方侧，进而使得机械手整体沿其延伸方向(即Y向)假设在台板的上方侧，因此，其会对全自动工业缝纫机中其他设备(比如预调节动力机构)的移动产生一定的干涉；特别地，当将布料放置在放布台上的操作由全自动放置模式切换为人工放置模式时，由于机械手挡住台板的一部分，使得人工放置布料的操作变得不容易。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种自动缝纫设备的缝料对齐单元，其能够大大提高缝料的对齐精度和准确度。

为实现上述目的，本发明提供一种自动缝纫设备的缝料对齐单元，包括用于安装缝纫机的台板、压料驱动源、由压料驱动源驱动上下移动的压料件、移料机械手、以及由移料机械手驱动移动且用于带动缝料移动的移料件，所述压料件和移料件都位于台板的上方侧；当移料件带动缝料的一个边角移动至压料件的正下方后，所述压料驱动源驱动压料件下移、压住所述缝料的一个边角，所述移料件再带动缝料移动、使缝料绕压料件偏转。