[发明专利]一种机电一体化限位机构及限位方法

权利要求书

1.一种机电一体化限位机构，包括固定座(1)和机电产品主体(10)，所述机电产品主体(10)安装在固定座(1)上，其特征在于：所述固定座(1)的上端两侧均固定安装有连接板(2)，且固定座(1)的两侧对称设有两个通槽(3)，通槽(3)的侧壁上设有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)远离通槽(3)的一端固定连接贴合板(5)，贴合板(5)远离伸缩杆(4)的一侧与导向柱(6)的一侧贴合连接，所述导向柱(6)的另一侧与连接杆(7)的一端固定连接，连接杆(7)的中部固定连接限位杆(8)的一端，所述限位杆(8)的另一端贯穿通槽(3)的侧壁并位于固定座(1)的外侧，且限位杆(8)的另一端外侧套接有螺纹套管(9)，所述螺纹套管(9)靠近限位杆(8)的一端设有凸块(91)，螺纹套管(9)远离限位杆(8)的一端与机电产品主体(10)上的螺纹槽通过内外螺纹连接，所述机电产品主体(10)的两侧对称设有固定片(11)，固定片(11)的中部贯穿设有通孔，所述连接板(2)的上端中部设有导向管(12)，导向管(12)内套接有固定杆(13)，固定杆(13)的一端位于导向管(12)的上方，所述连接板(2)的中部内腔设有空槽(21)，所述固定杆(13)的另一端贯穿连接板(2)中部的空槽(21)并位于连接板(2)的下方，固定杆(13)的中部外侧设有环形挡片(14)，所述环形挡片(14)位于空槽(21)内，且环形挡片(14)通过缓冲弹簧连接空槽(21)的下端侧壁，所述固定杆(13)的另一端设有挡板(15)，且固定杆(13)的另一端端部贯穿固定片(11)中部的通孔。

2.根据权利要求1所述的一种机电一体化限位机构，其特征在于：所述通槽(3)内设有两组伸缩杆(4)，每组设有两个对称设置的伸缩杆(4)。

3.根据权利要求1所述的一种机电一体化限位机构，其特征在于：所述贴合板(5)为弧形板，且贴合板(5)通过压缩弹簧连接通槽(3)的内壁。

4.根据权利要求1所述的一种机电一体化限位机构，其特征在于：所述挡板(15)的下端面设有缓冲垫片，缓冲垫片与固定片(11)的一侧贴合连接，所述固定杆(13)的下端设为螺纹杆，螺纹杆通过内外螺纹与紧固螺栓连接，紧固螺栓与固定片(11)的另一侧贴合连接。

5.一种如权利要求1所述的机电一体化限位机构的限位方法，其特征在于：该限位方法包括以下步骤：

S1：先将连接板(2)上的固定杆(13)插入固定片(11)上的通孔内，直至固定片(11)的一侧与挡板(15)上的缓冲垫片贴合连接，然后在固定杆(13)的下端拧入紧固螺栓，直至紧固螺栓与固定片(11)的另一侧贴合连接；

S2：然后拧动螺纹套管(9)上的凸块(91)，将螺纹套管(9)拧入机电产品主体(10)上的螺纹槽内，直至凸块(91)与机电产品主体(10)贴合连接。