[发明专利]一种无人机升降式滚轮底座

说明书

本发明公开了一种无人机升降式滚轮底座，包括机盘底座、滚轮安装柱体和第二连杆，所述机盘底座上固定有固定气缸支座，且固定气缸支座上铰接有升降气缸，所述升降气缸与下方设置的底板固定在一起，所述底板内部设置有内槽，且内槽内部通过缓冲弹簧连接有滚轮安装柱体，所述第二连杆通过第三转轴与第二连接板连接在一起，且第二连杆上端通过第二转轴与固定在机盘底座底部的固定座铰接在一起。该无人机升降式滚轮底座，采用支架和连杆对滚轮进行升降处理，可有效的降低无人机飞行过程中产生的阻力，并且在滚轮安装柱体上方设置回位弹簧，在无人机降落过程中保护滚轮不会损害，能够更好的进行无人机飞行工作，促进无人机行业的发展。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机升降式滚轮底座。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等，一般的无人机底部都会安装支撑架或者滚轮来方便无人机起降，但传统的滚轮只是起到飞机平稳降落支撑作用，支架结构轻便，在受到较强冲击时保护无人机底部，容易被折断，进而影响使用，并且滚轮在飞行使无法伸缩，影响美观，增加空气阻力。

为了解决目前市场上所存在的缺点，急需改善滚轮底座装置的技术，能够更好的进行无人机飞行工作，促进无人机行业的发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机升降式滚轮底座，以解决上述背景技术中提出的在受到较强冲击时容易被折断，进而影响使用，并且滚轮在飞行使无法伸缩，影响美观，增加空气阻力的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机升降式滚轮底座，包括机盘底座、滚轮安装柱体和第二连杆，所述机盘底座上固定有固定气缸支座，且固定气缸支座上铰接有升降气缸，所述升降气缸与下方设置的底板固定在一起，且支撑座下方固定有底板，所述底板内部设置有内槽，且内槽内部通过缓冲弹簧连接有滚轮安装柱体，所述支撑座上方固定有第一转轴，且支撑座左侧通过第一转轴与第二连接板滑动连接在一起，所述支撑座右侧通过第一转轴与第一连接板滑动连接在一起，且第一连杆通过第三转轴与第一连接板相连接，所述第二连杆通过第三转轴与第二连接板连接在一起，且第二连杆上端通过第二转轴与固定在机盘底座底部的固定座铰接在一起。

优选的，所述机盘底座下方设置的固定座在机盘底座上为可拆卸结构，且支撑座在底板上为可拆卸结构。

优选的，所述第一连杆和第二连杆结构相同，且第一连杆和第二连杆上均开设与条形孔，同时第一连杆、第二连杆和下方铰接的第二连接板以及第一连接板均为工程塑料构成。

优选的，所述支撑座上方同一水平面上对称设置有两个第一转轴，且上方固定的第二连接板长度短于第一连接板的长度，同时第一连接板和第二连接板与第一转轴相连接的两侧均固定有金属限位环。

优选的，所述底板内部开设的方形内槽与滚轮安装柱体上方的方向固定板结构相匹配，且滚轮安装柱体上端通过均匀设置的多组缓冲弹簧与内槽上壁连接在一起，同时滚轮安装柱体下方设置有螺纹孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该无人机升降式滚轮底座，结构设置合理，采用支架和连杆对滚轮进行升降处理，可有效的降低无人机飞行过程中产生的阻力，并且在滚轮安装柱体上方设置回位弹簧，在无人机降落过程中保护滚轮不会损害，同时保护无人机更加稳定的降落，能够更好的进行无人机飞行工作，促进无人机行业的发展。

附图说明

图1为本发明结构正视示意图；

图2为本发明结构侧视示意图。