[发明专利]一种公路监测无人机支撑滚轮

说明书

本发明公开了一种公路监测无人机支撑滚轮，包括转向板、固定刹车结构和插杆，所述转向板上开设有螺栓固定孔，且转向板中部固定有轴承箱，所述固定刹车结构上侧面固定有减震固定柱，所述固定刹车结构侧面设置有聚氨酯边轮，所述聚氨酯边轮外侧包裹有聚氨酯层，且中心设置有PA特尔灵，所述PA特尔灵通过ABS轮芯连接聚氨酯层，所述ABS轮芯上固定有加强筋。该公路监测无人机支撑滚轮，通过加强筋的设置，可增加轮辐与轮芯连接时的强度，可节约轮辐的材料成本聚氨酯轮本体的内部使用铸件，使得聚氨酯轮本体抗冲击性强，负载力大，使用环境范围大，同时采用刹车盘和刹车块设计，加强刹车性能，能够更好的进行无人机作业。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种公路监测无人机支撑滚轮。

背景技术

滚轮包括活动滚轮和固定滚轮，市场上同类无人机滚轮轮子在载重较大的情况下易开裂，对地面的损坏严重，不耐磨损，噪音大，不耐寒，在北方温度偏低地区发生冷缩后开裂，聚氨酯轮的聚氨酯只是在生产过程中增加了添加剂，所以导致性能上更优越，聚氨酯灌注轮的特点，有弹性，可起到一定减震效果，抓地力好，不易打滑，更耐磨，舒适性能好，现有技术中的轮辐结构较为单一，且其抗压强度较差，为提高强度，通常需要设计成多辐的结构，且需要提高辐板的厚度，在有高强度冲击的情况下刹车性能较差，影响使用。为了解决目前市场上所存在的缺点，急需改善支撑滚轮的技术，能够更好的进行无人机作业。

发明内容

本发明的目的在于提供一种公路监测无人机支撑滚轮，以解决上述背景技术中提出的轮辐结构较为单一，且其抗压强度较差，为提高强度，通常需要设计成多辐的结构，且需要提高辐板的厚度，在有高强度冲击的情况下刹车性能较差，影响使用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种公路监测无人机支撑滚轮，包括转向板、固定刹车结构和插杆，所述转向板上开设有螺栓固定孔，且转向板中部固定有轴承箱，所述插杆下方设置有刹车盘和单滚珠上下波盘，且刹车盘固定在杆体底端，所述杆体上端固定有单滚珠上下波盘，所述固定刹车结构上侧面固定有减震固定柱，且减震固定柱中心开设有插杆孔，所述固定刹车结构侧面设置有聚氨酯边轮，所述固定刹车结构通过聚氨酯边轮与减震固定柱箱固定，且刹车结构外壳中部设置有中心轴孔，所述固定刹车结构上方安装与聚氨酯双刹手柄，所述聚氨酯双刹手柄通过支架连接聚氨酯刹车块，且聚氨酯刹车块连接回位弹簧，所述聚氨酯边轮外侧包裹有聚氨酯层，且中心设置有PA特尔灵，所述PA特尔灵通过ABS轮芯连接聚氨酯层，所述ABS轮芯上固定有加强筋。

优选的，所述轴承箱的高度低于转向板的高度，且螺栓固定孔在轴承箱外侧设置有四个。

优选的，所述聚氨酯边轮由防滑纹、聚氨酯层、ABS轮芯、PA特尔灵和加强筋共同构成，且聚氨酯层外圈上设置有防滑纹。

优选的，所述聚氨酯边轮设置有两个，且在固定刹车结构外侧对称布置。

优选的，所述杆体的直径与插杆孔相对应，且减震固定柱与固定刹车结构为整体制成。

优选的，所述加强筋均匀布置在ABS轮芯内侧，且ABS轮芯外侧为环形结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该公路监测无人机支撑滚轮，结构设计简单，通过加强筋的设置，可增加轮辐与轮芯连接时的强度，可节约轮辐的材料成本聚氨酯轮本体的内部使用铸件，使得聚氨酯轮本体抗冲击性强，负载力大，使用环境范围大，聚氨酯轮外表面设置有防滑纹，提高自身的耐磨防滑性能，同时采用刹车盘和刹车块设计，加强刹车性能，提高灵敏度，增加安全性，能够更好的进行无人机作业。

附图说明

图1为本发明结构展开示意图；

图2为本发明结构固定刹车结构展开示意图；

图3为本发明结构聚氨酯边轮展开示意图。