[发明专利]一种真石漆涂料灌装封袋设备用封袋装置

权利要求书

1.一种真石漆涂料灌装封袋设备用封袋装置，包括拧袋单元(1)、卡紧单元(2)、卡扣件(3)和控制器，其特征在于：所述拧袋单元(1)通过支架安装在储存桶(4)的上方，拧袋单元(1)用于将塑料袋(5)的开口拧紧；所述卡紧单元(2)安装在拧袋单元(1)下方，所述卡扣件(3)安装在卡紧单元(2)内，卡紧单元(2)用于对塑料袋(5)的拧紧部位通过卡扣件(3)进行卡紧；控制器用于控制各单元相互配合工作；其中：

所述拧袋单元(1)包括外固定环(11)、内转盘(12)、拧紧齿轮(13)、拧紧电机(14)和抓取模块(15)，所述外固定环(11)为圆环形结构，外固定环(11)的内侧设置有圆环槽(111)，圆环槽(111)的内侧设置有定位凸起(112)，外固定环(11)为分体式结构；所述内转盘(12)为圆盘形结构，内转盘(12)的外侧设置有轮齿，内转盘(12)的下表面设置有圆形凹槽(121)，圆形凹槽(121)的直径等于定位凸起(112)的外圆直径，内转盘(12)同心安装在外固定环(11)内并通过圆形凹槽(121)和定位凸起(112)进行限位；所述拧紧齿轮(13)位于圆环槽(111)内并通过转轴固定在外固定环(11)上，拧紧齿轮(13)与内转盘(12)上的轮齿相啮合；所述拧紧电机(14)安装在外固定环(11)的上表面并用于驱动拧紧齿轮(13)转动；所述抓取模块(15)安装在内转盘(12)的下表面，抓取模块(15)用于抓取塑料袋(5)的开口部分；

所述卡紧单元(2)对称固定在外固定环(11)的左右两侧，卡紧单元(2)包括推进气缸(21)、L形支架(22)、存放箱(23)、卡紧气缸(24)和推出件(25)，所述推进气缸(21)通过支架倾斜固定在外固定环(11)的下方，推进气缸(21)的伸出杆向下伸出并指向外固定环(11)的轴心，以保证卡紧点接近塑料袋(5)拧紧部位的根部，从而保证密封效果；所述L形支架(22)固定在推进气缸(21)的伸出杆的端部，且L形支架(22)的一边水平布置，且L形支架(22)的竖直边位于水平边的上方；所述存放箱(23)焊接在L形支架(22)水平边的上表面，存放箱(23)为长方形箱体，存放箱(23)内放置有卡扣件(3)，存放箱(23)的底部设置有出料口(231)，出料口(231)的高度略大于卡扣件(3)的高度以保证卡扣件(3)能够被推出；所述卡紧气缸(24)水平固定在L形支架(22)的竖直边上，卡紧气缸(24)的伸出杆上安装有推出件(25)，推出件(25)位于出料口(231)内，卡紧气缸(24)推动推出件(25)将出料口(231)中的卡扣件(3)推出。

2.根据权利要求1所述的一种真石漆涂料灌装封袋设备用封袋装置，其特征在于：所述抓取模块(15)包括抓取气缸(151)、收紧杆(152)、收紧弹簧(153)和抓取手(154)，所述抓取气缸(151)同轴固定在内转盘(12)的下表面，抓取气缸(151)的伸缩杆向下方伸出；所述收紧杆(152)为十字形结构，收紧杆(152)水平固定在抓取气缸(151)的伸缩杆上，且固定点位于收紧杆(152)的中心；所述收紧弹簧(153)设置有四个，四个收紧弹簧(153)分别套设在收紧杆(152)的四个伸出臂上，收紧杆(152)的末端设置有限制收紧弹簧(153)位置的限制块(155)；所述抓取手(154)设置有四个，四个抓取手(154)分别滑动的安装在收紧杆(152)的四个伸出臂上，并且抓取手(154)位于收紧弹簧(153)与限制块(155)之间，四个抓取手(154)位于同一圆周上，且该圆周的直径等于储存桶(4)的直径，抓取手(154)用于抓取塑料袋(5)，收紧弹簧(153)用于实现抓取手(154)的复位以及拧紧时塑料袋(5)的张紧。

3.根据权利要求1所述的一种真石漆涂料灌装封袋设备用封袋装置，其特征在于：所述L形支架(22)的水平边的端部并排设置有多个盲孔(221)，盲孔(221)内安装有复位弹簧(222)和引导杆(223)，盲孔(221)与水平边的上表面相切以保证引导杆(223)与水平边之间的平稳过渡。