[发明专利]用于至少控制旋转机翼飞行器中多桨叶旋翼的旋翼桨叶总距控制系统

说明书

一种用于至少控制旋转机翼飞行器(1)中具有旋翼轴(1e)的多桨叶旋翼(1a)的旋翼桨叶(1b、1c)总距的控制系统(10)，所述控制系统(10)包括非转动滑动套筒(13)、至少一个致动器臂(20b)以及至少一个铰链支承件(21)，该非转动滑动套筒能安装于旋翼轴(1e)，以使得该非转动滑动套筒(13)能与旋翼轴(1e)上的相关联旋翼轴线(1f)同轴地轴向地移位，该至少一个致动器臂可枢转地安装于非转动滑动套筒(13)并且适合于在激活的情形下使得安装于旋翼轴(1e)的非转动滑动套筒(13)轴向地移位，而该至少一个铰链支承件(21)适合于至少一个致动器臂(20b)的铰接支承。本申请还涉及一种旋转机翼飞行器(1)，该旋转机翼飞行器具有上述控制系统。

技术领域

本发明涉及一种用于至少控制旋转机翼飞行器中多桨叶旋翼的旋翼桨叶总距的控制系统。

背景技术

用于至少控制旋转机翼飞行器中多桨叶旋翼的旋翼桨叶、尤其是直升飞机中主旋翼的旋翼桨叶总距的控制系统在操作中用于借助合适的桨距杆件来使得旋翼桨叶围绕相关联的桨叶桨距控制纵向轴线一体地转动，该合适的桨距杆件与由对应的桨距控制杆操作的旋翼桨叶相关联。因此，每个桨距控制杆连接于转动板，该转动板在操作中关于并且围绕旋翼的旋翼轴线转动。该转动板安装成在非转动板上转动，该非转动板受连接件限制以免围绕旋翼的旋翼轴线的任何转动，该连接件将非转动板连接于旋转机翼飞行器的、诸如该旋转机翼飞行器的机身或主齿轮箱的不可转动基础结构。

该转动板和非转动板限定所谓的倾斜板组件并且通常是环形的并围绕旋翼轴线。该倾斜板组件能经由相关联的控制致动器藉由合适的控制输入单元激活，这些控制致动器用于分别至少控制旋翼桨叶的总距。更确切地说，该倾斜板组件适合于将来自非转动系统的控制输入传递至转动系统，该非转动系统包括合适的控制输入单元和非转动板，而该转动系统包括转动板并且当安装于旋转机翼飞行器时也包括多桨叶旋翼、即如可转动旋翼的旋翼桨叶。

转动板和非转动板通常能平行于旋翼轴线轴向地移位用以控制总距，并且一般而言，这些转动板和非转动板能围绕旋翼轴线沿任何方向倾斜，用以例如借助能轴向移位的中心球面轴承来控制总距。非转动板以摆动方式安装在其上的、能轴向移位的中心球面轴承通常绕旋翼轴线对中。

虽然较大的旋转机翼飞行器的控制系统经常使用如上所述的球面轴承，但一些较小的以及中型尺寸的旋翼机翼飞行器的控制系统使用例如具有万向接头或u形接头环部的万向节，用以至少以摆动的方式安装控制系统的倾斜板组件的非转动板。万向节能安装在相关联的滑动套筒上。在此种控制系统中，向倾斜板组件的对应控制输入能由控制输入单元混合，该控制输入单元例如体现为所谓的混合杆件齿轮单元并且设置在倾斜板组件下面。对于总距控制，滑动套筒能藉由混合杆件齿轮单元的混合杆件齿轮单元拨叉以平行于相关联旋翼的旋转轴线而轴向地移位。

文献EP 2 979 978 A1描述了一种控制系统，该控制系统具有中心球面轴承，且倾斜板组件的非转动板安装在该球面轴承上。该球面轴承安装于非转动滑动套筒，相关联旋翼的旋翼轴可转动地接纳在该非转动滑动套筒中。该非转动滑动套筒能平行于旋翼的旋翼轴线轴向地移位用以控制总距，而该控制系统的转动和非转动板能围绕旋翼轴线沿任何方向倾斜用以控制总距。为了控制非转动滑动套筒在操作中的轴向移位，设置具有相关联致动器臂的拨叉单元。相关联的致动器臂可枢转地安装于非转动滑动套筒的安装部件，该安装部件形成在非转动滑动套筒的下方部段处或者由该下方部段形成。致动器臂进一步铰接在铰链支承件上，以使得致动器臂在激活的情形下在铰链支承件上的转动运动能转换成致动器臂在安装部件处在非转动滑动套筒上的枢转运动，该枢转运动适合于引起非转动滑动套筒在旋翼轴上的轴向移位。