[发明专利]线路板丝印烘烤工序快速自动化生产系统及方法

说明书

线路板丝印烘烤工序快速自动化生产系统，涉及线路板生产技术领域，包括电动气压机械手、丝印机、检验传送带、隧道炉、冷却装置和可移动式收板平台；丝印机设置在电动气压机械手的后侧，检验传送带设置在丝印机的后侧，隧道炉设置在检验传送带的后侧，冷却装置设置在隧道炉的后侧，可移动式收板平台设置在冷却装置的后侧；生产速度快、效率高、人工成本低。拿板、套板、印刷、传送等动作，全部由机械完成，连烘烤固化的时间，都从立式烤箱的1小时减少到隧道炉传送5分钟完成。减少了搬运带来的异常，提升了品质。可以避免字符油墨被刮到或擦拭掉的异常、可以避免运输过程中掉板等异常，提升了品质，良品率更有保证。

技术领域

本发明涉及线路板生产技术领域，具体为一种线路板丝印烘烤工序快速自动化生产系统及方法。

背景技术

线路板传统生产工序中，丝印以及丝印烘烤，是不可少的两道生产工序。通常线路板厂家的操作方式是：一台丝印机配置一个操作员，操作员将板子放丝印机台上对位之后，启动印刷机丝印文字，然后自检文字是否盖住焊盘，确认无误之后，再将板子放在隔层架上。当印完板或隔层架已放满时，将隔层架推进立式烤箱进行文字烘烤固化。

由上可见，传统的丝印、丝印烘烤工序，操作员需进行拿板、对位、印刷、检验、放板、调整隔层架、搬运隔层架等一系列繁琐动作，生产效率难以提高，人工成本高。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种线路板丝印烘烤工序快速自动化生产系统及方法，解决了全自动化生产，生产速度快，大大提高了生产效率，同时降低了劳动成本。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

线路板丝印烘烤工序快速自动化生产系统，其特征在于：包括电动气压机械手、丝印机、检验传送带、隧道炉、冷却装置和可移动式收板平台；所述的丝印机设置在电动气压机械手的后侧，所述的检验传送带设置在丝印机的后侧，所述的隧道炉设置在检验传送带的后侧，所述的冷却装置设置在隧道炉的后侧，所述的可移动式收板平台设置在冷却装置的后侧；

所述的电动气压机械手包括支架、自动升降叠板台、电动气压吸盘动力箱和传送带；所述的自动升降叠板台上下升降的设置在支架上，所述的电动气压吸盘设置在支架上且位于自动升降叠板台的边侧，所述的动力箱固定设置在支架上且与电动气压吸盘传动连接，所述的传送带设置在支架上且位于电动气压吸盘的上方；

所述的电动气压吸盘包括转动轴、转动臂、吸盘气缸、推动气缸和吸盘，所述的转动轴纵向转动设置在支架上且与动力箱传动连接，所述的转动臂的一端固定设置在转动轴上，所述的吸盘气缸中部铰接在转动臂的另一端，所述的吸盘固定设置在吸盘气缸的输出端，所述的推动气缸的一端铰接在吸盘气缸末端且吸盘气缸的另一端铰接在转动轴或者转动臂上。

优选的，所述自动升降叠板台包括升降板，所述的升降板的侧部成L型。

优选的，所述升降板的L型的后背侧与支架通过滑轨和滑块进行滑动连接。

优选的，所述的转动轴上设置有多个转动臂。

优选的，所述的丝印机包括机体、立架、输送架、网印平台、网板架、护栏和刮刀，所述的立架固定设置在机体的后侧，所述的输送架固定设置在机体的上侧，所述的网印平台设置在输送架的上侧，所述的网板架上下滑动设置在立架上且位于机体的正上方，所述的刮刀左右移动的设置在网板架上，所述的护栏固定设置在网板架的两端侧且对应着刮刀的位置。

线路板丝印烘烤工序快速自动化生产方法，其特征在于：

步骤1：电动气压机械手通过吸盘，从自动升降叠板台上拿板，并通过电动气压机械手的旋转以及吸盘气缸和推动气缸的相互协作，而且在吸盘的作用下，将线路板移动到丝印机的网印平台上；

步骤2：线路板套上销钉后，丝印机启动印刷，并经过输送架，开始送板至检验传送带上，检验员识别文字印刷是否合格；