[发明专利]变胞机构式集蔗装置

说明书

技术领域

本发明涉及甘蔗收割机部件结构，具体为一种变胞机构式集蔗装置。

背景技术

集蔗装置是甘蔗收割机的一个不可缺少的部件，主要实现甘蔗的收集和卸载工作，对甘蔗收割机自动化收割作业具有重要意义。

集蔗装置应具有车架上实现集蔗和卸载的功能，以结构简单、维护方便、节省劳动力、降低甘蔗收割作业成本、提高甘蔗收割机效率、降低甘蔗的损坏程度为设计原则。

国内种植地形较为复杂，根据各地甘蔗种植状况，集中研制的集蔗装置有一侧式倾卸集堆机构、双侧式倾卸集堆机构、三角形集堆机构和悬挂式集蔗机构等。

应用中表明，以上多种集蔗机构在甘蔗收割作业中未能实现收割作业的全自动化，表现为柔性化程度低，活动度低，不能适用于丘陵山区地带的甘蔗集蔗，甘蔗的自由卸载能力低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出了一种柔性化程度高，活动度高，可适用于丘陵山区地带的甘蔗集蔗，并可实现自由卸载功能的变胞机构式集蔗装置。

能够解决上述技术问题的变胞机构式集蔗装置，其技术方案一包括通过前、后车轮组行走的车架以及设于车架上的集蔗机构，所不同的是所述集蔗机构包括集蔗箱，所述集蔗箱的底部通过左、右位置的铰链结构或前、后位置的铰链结构安装于车架上，对应于左、右位置的铰连结构，集蔗箱的前方设有五连杆变胞组件驱动集蔗箱向后卸载，对应于前、后位置的铰连结构，集蔗箱的左方或右方设有五连杆变胞组件驱动集蔗箱向右或向左卸载；所述五连杆变胞组件包括转动杆、三角板、摆动杆和操控杆，所述转动杆和摆动杆的下端均铰连于车架上，所述操控杆的一端铰连于集蔗箱对应的部位上，操控杆的另一端铰连于转动杆的上端，所述三角板的钝角端铰连于操控杆的杆体上，三角板的一个锐角端铰连于摆动杆的上端，三角板的另一个锐角端与操控杆和转动杆的铰连点之间分离或形成复合铰链。

进一步，所述转动杆或摆动杆设置为伺服电机驱动的主动杆，所述伺服电机设于车架上。

能够解决上述技术问题的变胞机构式集蔗装置，其技术方案二包括通过前、后车轮组行走的车架以及设于车架上的集蔗机构，所不同的是所述集蔗机构包括集蔗箱，所述集蔗箱的底部通过左、右位置的铰链结构或前、后位置的铰链结构安装于安装于转动板上，所述转动板通过旋转副安装于车架上，对应于左、右位置的铰连结构，集蔗箱的前方设有五连杆变胞组件驱动集蔗箱向后卸载，对应于前、后位置的铰连结构，集蔗箱的左方或右方设有五连杆变胞组件驱动集蔗箱向右或向左卸载；所述五连杆变胞组件包括转动杆、三角板、摆动杆和操控杆，所述转动杆和摆动杆的下端均铰连于转动板上，所述操控杆的一端铰连于集蔗箱对应的部位上，操控杆的另一端铰连于转动杆的上端，所述三角板的钝角端铰连于操控杆的杆体上，三角板的一个锐角端铰连于摆动杆的上端，三角板的另一个锐角端与操控杆和转动杆的铰连点之间分离或形成复合铰链。

进一步，所述转动杆或摆动杆设置为伺服电机驱动的主动杆，所述伺服电机设于转动板上。

能够解决上述技术问题的变胞机构式集蔗装置，其技术方案三包括通过前、后车轮组行走的车架以及设于车架上的集蔗机构，所不同的是所述集蔗机构包括集蔗箱，所述集蔗箱的底部通过左、右位置的铰链结构或前、后位置的铰链结构安装于安装于转动板上，所述转动板通过旋转副安装于举升板上，所述举升板底部的后端铰连于车架上，举升板的底部前端与车架之间设有将举升板向后翻转的举升液压缸；对应于左、右位置的铰连结构，集蔗箱的前方设有五连杆变胞组件驱动集蔗箱向后卸载，对应于前、后位置的铰连结构，集蔗箱的左方或右方设有五连杆变胞组件驱动集蔗箱向右或向左卸载；所述五连杆变胞组件包括转动杆、三角板、摆动杆和操控杆，所述转动杆和摆动杆的下端均铰连于转动板上，所述操控杆的一端铰连于集蔗箱对应的部位上，操控杆的另一端铰连于转动杆的上端，所述三角板的钝角端铰连于操控杆的杆体上，三角板的一个锐角端铰连于摆动杆的上端，三角板的另一个锐角端与操控杆和转动杆的铰连点之间分离或形成复合铰链。

进一步，所述转动杆或摆动杆为伺服电机驱动的主动杆，所述伺服电机设于转动板上。

本发明的有益效果：