[发明专利]一种自动送料装置

权利要求书

1.一种自动送料装置，其特征在于，包括机架（1）、储料室（2）、取料机构（4）和翻转抓手机构（3），所述翻转抓手机构（3）设置在取料机构（4）的一侧，所述储料室（2）包括分料盒（22）和档杆（21），所述分料盒（22）和档杆（21）均固定在机架（1）的上部，所述取料机构（4）包括第一气缸安装板（43）、第一气缸（41）、导杆（42）、吸盘安装板（44）、吸盘（45）和物料支撑板（46），所述第一气缸（41）通过第一气缸安装板（43）来固定在机架（1）的下部，第一气缸（41）的活塞杆与吸盘安装板（44）固定连接；所述导杆（42）一端与吸盘安装板（44）固定连接，所述导杆（42）的中部与固定在所述第一气缸安装板（43）上的直线轴承相配合，所述吸盘（45）安装在吸盘安装板（44）上，所述物料支撑板（46）固定在所述机架（1）的中部；所述翻转抓手机构（3）包括翻转机构（32）、夹袋机构（33）和抓手底座（31），所述翻转机构（32）包括第二气缸（322）、接头（323）、连接轴（325）、中间连接杆（324）和中间连接杆支撑轴（326），所述夹袋机构（33）包括手指气缸安装板（332）、手指气缸（331）和夹指（333），所述抓手底座（31）固定在机架（1）上，所述第二气缸（322）一端与固定在所述抓手底座（31）上的安装支架（321）铰链，所述第二气缸（322）另一端与接头（323）固定连接，所述接头（323）与所述连接轴（325）的上端部铰链，所述连接轴（325）的下端部与中间连接杆（324）固定连接，所述中间连接杆支撑轴（326）固定在所述抓手底座（31），所述中间连接杆（324）与中间连接杆支撑轴（326）铰链；所述手指气缸安装板（332）与中间连接杆（324）固定连接，所述手指气缸（331）安装在手指气缸安装板（332）上，所述手指气缸（331）的活动手指与夹指（333）固定连接。

2.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述翻转抓手机构（3）还包括辅助机构（34），所述辅助机构包括导向支撑轴（341）、导杆安装块（342）、导杆（343）、滑块（344）、滑块轴（345）、挡块（346）和防撞块（347）；所述导向支撑轴（341）固定在所述抓手底座（31）上，所述导杆安装块（342）与所述导向支撑轴（341）铰链，所述导杆（343）一端固定在导杆安装块（342）上，所述导杆（343）另一端安装有挡块（346）和防撞块（347），所述导杆（343）的中部与滑块（344）滑动联接，所述滑块（344）与滑块轴（345）固定连接，所述滑块轴（345）与中间连接杆（324）铰链。