[发明专利]一种车路协同环境下多源信息采集方法及装置

权利要求书

1.一种车路协同环境下多源信息采集方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

步骤1：路侧终端开启主动自组网功能，主动向通信范围内的车载终端发送握手信息；

步骤2：车载终端开启数据上传功能，在第一次建立车路通信后开始记录车辆数据，以在下一个路口发送给对应的路侧终端；

步骤3：当车载终端进入到下一路口的通信范围内时，与路侧终端建立起稳定的通信连接；

步骤4：车载终端持续向路侧终端发送定位信息，路侧终端根据定位信息判断车载终端所处车辆是否临近路口，路侧终端根据实际需要向车载终端发送路口相关辅助驾驶信息和指令；

步骤5：当车辆进入路口范围内时，路侧终端向车载终端发送数据上传准备指令，车载终端发送该车辆的基本信息，路侧终端在数据库中添加该车辆的信息，并根据该与车载终端上一次建立通信的路侧终端位置判断车辆所行驶的路径归属；

步骤6：当车辆离开路口范围时，路侧终端向车载终端发送数据上传指令，车载终端发送该车辆的在该路段上统计的车辆数据；

步骤7：路侧终端对上传数据进行校验，剔除不合理的数据和异常数据；

步骤8：路侧终端根据数据所属路径统计每条相连路径上单位时间内的所有车辆数据，完成车辆数据的汇总；

步骤9：将车辆数据与道路静态数据相融合进行实时道路评价。

2.一种应用如权利要求1所述的车路协同环境下多源信息采集方法的装置，其包括车载终端和路测终端，其特征在于，

车载终端包括主控制器，安装在车辆内部，通过OBD接口与车载诊断系统建立连接获取车辆数据；GPS模块，与主控制器串口相连；显示模块，安装在车辆中控台，与主控制器LVDS接口相连；语音模块，提供声音输入输出和语音交互功能，安装在显示模块后靠近驾驶员一侧，与主控制器IIS接口相连；车路通信模块，提供与路侧终端的自组织通信，安装在车辆内部，与主控制器串口相连；姿态传感器，提供实时车辆姿态信息，安装在车体下侧几何中心，与主控制器串口相连；

路侧终端：包括主控制器，安装在信号机机柜内部，与信号机、车检器建立连接获取路侧数据；车路通信模块，提供与车载终端的自组织通信，安装在信号机机柜内部，与主控制器串口相连。