[发明专利]升降装置

说明书

本发明提供一种将计算出的被升降物的移动量初始化的升降装置。升降装置具有卷轴、控制部和复位开关，所述卷轴通过旋转来卷绕卷轴线，通过卷轴线卷绕到卷轴上，被安装于卷轴线的末端的被升降物上升，被升降物被悬吊于升降装置的下方，所述控制部计算被升降物上升的移动量，所述复位开关设置于框体的内部，通过被升降物上升，复位开关被按下，通过复位开关被按下，控制部将用于计算移动量的基准值初始化。

技术领域

本发明涉及升降装置，特别是涉及将在使被升降物升降时计算移动量用的基准值初始化的升降装置。

背景技术

在支持戏剧演出或舞蹈等表演者表演作品的舞台演出中，使用舞台照明装置。如专利文献1公报所记载的那样，存在有控制照明元件的升降及光而进行舞台演出的照明装置。该照明装置具有通过连接到卷轴线上的照明元件向卷轴上的卷绕及从卷轴上退卷来使照明元件升降的照明升降装置。通过由软件控制使得将照明升降装置与照明元件连接起来的卷轴线的长度以及照明元件的光随着时间而变化，进行三维的演出。

现有技术文献

专利文献1：日本专利第5173231号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在上述三维的演出中，利用多个照明升降装置分别控制多个照明元件(被升降物)的升降动作。这些控制由于是按照预定的演出来进行的，所以，把握被升降物的移动量(升降时的高度)是不可或缺的。为了判定这样的移动量，考虑与用于卷绕卷轴线的马达连动地设置光学式的旋转编码器(以下，称为“编码器”)。由于格子状的圆盘与马达连动地旋转，当受光元件通过格子接收到来自发光元件的光时，输出两相的脉冲信号，因此,控制回路可以通过对脉冲信号的上升时刻等进行加法运算，计算出编码器的旋转量。由于编码器与马达的旋转连动地进行旋转，所以能够计算出被升降物的移动量。

编码器的受光元件不仅检测来自发光元件的光，有时还检测来自外部的杂散光。另外，有时，由于卷轴线的与卷轴的卷绕不充分而会引起卷轴空转。上述情况会影响编码器对旋转量的计算，存在着控制回路计算出的被升降物的移动量与被升降物实际的移动量之间产生误差的情况。

由于舞台演出存在长时间连续进行的情况，因此，有时会通过多次产生小的误差而引起大的误差。这会成为在舞台演出中不能实现所希望的升降控制的原因。为了减轻这样的误差造成的影响，希望以一定的定时来进行对计算出的被升降物的移动量的初始化。

还考虑到以一定的定时在控制回路中发出初始化命令，将被升降物的移动量初始化。该初始化命令有必要在被升降物处于初始的位置(高度)的状态下发出(例如，在卷轴线被完全卷绕，被升降物完全上升的状态下发出)。但是，由于在产生误差的状态下，根本不可能认识到被升降物的正确位置，因此，在被升降物处于初始的位置状态下发出初始化命令是困难的。

本发明是鉴于这样的问题而做出的，其目的是提供一种以一定的定时将在使被升降物升降时计算移动量用的基准值初始化的升降装置。

解决问题的手段

为了解决上述问题，根据本发明的升降装置，其特征在于，具有卷轴、控制部和复位开关，所述卷轴通过旋转来卷绕卷轴线，通过所述卷轴线卷绕到所述卷轴上，被安装于所述卷轴线的末端的被升降物上升，所述被升降物被悬吊于所述升降装置的下方，所述控制部计算所述被升降物上升的移动量，所述复位开关设置于框体的内部，通过所述被升降物上升，所述复位开关被按下，通过所述复位开关被按下，所述控制部将用于计算所述移动量的基准值初始化。

发明的效果

采用具有本发明的升降装置的结构，能够在被升降物处于正确的位置的状态下将计算出的移动量初始化。

附图说明

图1是表示本发明的第一种实施方式的舞台演出装置的结构的图。