[发明专利]一种飞行模拟器应急放下起落架手动操作装置

说明书

本发明属于飞行仿真技术领域，公开了一种飞行模拟器应急放下起落架手动操作装置，包括钢索，与所述钢索的一端相连的提拉手柄和与所述钢索的另一端相连的行程管控机构，所述行程管控机构用于模拟手动操作的行程和力的施加。所述行程管控机构包括绳轮框架，设置在所述绳轮框架内部的主轴、三个行程机构及与三个所述行程机构相对应的三个限位机构，三个所述行程机构分别设置在主轴上，三个所述限位机构设置在所述绳轮框架的底板上。本发明满足了某型全任务飞行模拟器的设置需求，弥补了飞行仿真系统功能上的空白。

技术领域

本发明属于飞行仿真技术领域，具体涉及一种飞行模拟器应急放下起落架手动操作装置。

背景技术

目前，国际主流的全任务型模拟器的仿真内容包括主飞控操纵、辅助飞控操纵在内的几乎全部人-机互动操作内容，其中，作为辅助飞控操纵的应急放下起落架操作模拟就是一个典型的飞行特情仿真过程。该功能是在“正常放起落架”失败情况下，由机组人员手动完成放下起落架的操作。现在的飞行模拟设备中大多未将该模拟内容加入系统功能中，或仅模拟该系统的外观部分而没有实际操作功能和控制交联，因此，急需一种仿真装置来填补飞行仿真系统中该项功能的空白。

发明内容

本发明提供了一种飞行模拟器应急放下起落架手动操作装置，填补了全任务型模拟器的仿真内容中该项功能的缺失。

本发明可通过以下技术方案实现：

一种飞行模拟器应急放下起落架手动操作装置，包括钢索，与所述钢索的一端相连的提拉手柄和与所述钢索的另一端相连的行程管控机构，所述行程管控机构用于模拟手动操作的行程和力的施加。

进一步，所述行程管控机构包括绳轮框架，设置在所述绳轮框架内部的主轴、三个行程机构及与三个所述行程机构相对应的三个限位机构，三个所述行程机构分别设置在主轴上，三个所述限位机构设置在所述绳轮框架的底板上。

进一步，所述行程机构包括槽轮，设置在所述槽轮的同一侧的卷簧盒和触发机构，所述槽轮的中心孔通过轴承设置在主轴上，所述卷簧盒内设置有卷簧和销轴，所述卷簧通过压盖设置在卷簧盒内，所述销轴的一端设置在卷簧盒的凸出侧的盒体上，另一端设置在槽轮上，所述卷簧的中心孔、卷簧盒的中心孔和压盖的中心孔通过轴套设置在主轴上，所述轴套的一端和轴承的内环相连，所述卷簧靠近中心孔的一端带有形变地设置在主轴的凹槽内，远离中心孔的一端带有形变地设置在销轴上，所述触发机构包括开关触点架，设置在所述开关触点架上的定位螺栓，所述开关触点架设置在槽轮上。

进一步，三个所述行程机构的卷簧盒、触发机构和槽轮均按照相同的排列设置。

进一步，所述限位机构包括起始限位块、终止限位块、限位架及设置在限位架上的行程开关和限位螺栓，所述限位架设置在绳轮框架的底板上，所述起始限位块和终止限位块设置在槽轮上；

所述起始限位块在行程起始时与限位螺栓的一端接触，用于阻止槽轮向限位螺栓的方向运动；

所述终止限位块在行程终止时与限位螺栓的另一端接触，同时定位螺栓触发行程开关，所述终止限位块用于阻止定位螺栓继续向行程开关的方向运动。

进一步，所述钢索的一端穿过设置在绳轮框架上的导向组合一通过圆柱卡头固定在槽轮上，另一端穿过的导向组合二通过圆球卡头固定在提拉手柄上，所述提拉手柄设置在提拉手柄壳体内部，所述钢索通过卡扣固定在飞行模拟器上。

进一步，所述行程管控机构还包括设置在所述绳轮框架内部两侧的第一端盖和第二端盖，所述第一端盖和第二端盖的中心孔分别设置在主轴上，所述第一端盖和第二端盖的内侧设置有台阶，所述台阶和与之相邻轴套或与之相邻的行程机构的轴承的内环相连。

进一步，所述轴套的一端设置在轴承的内环上，另一端设置在第一端盖或者第二端盖的内侧的台阶上或者所述轴套的两端分别设置在相邻的行程机构的轴承的内环上。